Interrupt Mit Istwert-Erfassung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

11.3.2 Interrupt mit Istwert-Erfassung

In diesem Modus (klassischer Messtaster) werden bei aktiviertem Interrupt bei jedem
gültigen Interrupt und Pegel die Daten in den Ringpuffer geschrieben.
Wenn MT automatischer Restart = EIN gesetzt ist, wird der Interrupt erneut freigegeben.
Der aktuelle Zustand wird in Statuswort MT Zustand der Interruptverarbeitung ange-
zeigt.
Die folgende Grafik zeigt den Zustand der Funktion Messtaster im Modus Interrupt mit
Istwerterfassung (klassischer Messtaster).
nicht im Positionsbereich*
Das folgende Bild zeigt die Auswertung des Positionierfensters.
Positive Messtasterflanke im Positionsfenster wird als gültiges Ereignis erkannt.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Interrupt
deaktiviert
und kein AutoRestart
im Positionsbereich*
oder
Interrupt
und kein AutoRestart
Warten auf
Interrupt
* im Positionsbereich bedeutet, die Position liegt
innerhalb MT Negative Positionsgrenze und
MT Positive Positionsgrenze oder diese beiden
Grenzen sind identisch.
Position
Messtaster und Datenpuffer
Funktionsbeschreibung
Steuerung
Interrupt
aktiviert
nicht im Positionsbereich*
und AutoRestart
oder
Interrupt und AutoRestart
Positionsfenster
gültige Marke
n
n
kVA
kVA
11
f
f
i
i
P Hz Hz
P
335075211
335082891
141