SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 78

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Kurvenscheibe
9
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Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
Curve change event
CFT Lokale Wechsel-
ereignismaske
(Bit 0 – 29)
CFT Glob. Wechsel-
ereignisse zulassen
(Bit 30)
CFT Lokale Wechsel-
ereignisse verwenden
(Bit 31)
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Beschreibung
schalten. Dabei gibt es "globale" Events, die bei jeder der 3 Kurvenscheiben einmal am
Systemblock vorkommen.
Im Gegensatz dazu gibt es an jedem Kurvenblock ein "lokales" Event. Der Unterschied
dabei ist, dass ein globales Event in jeder befindlichen Kurve auslösen kann, und ein loka-
les Event nur in der Kurve in der sich die Kurvenscheibe gerade befindet. Globale wie auch
lokale Events müssen in jedem Kurvenblock mit jeweils dem Parameter ........Wechselereig-
nis zulassen freigegeben werden.
Der Parameter Lokale Wechselereignismaske gibt an über welchen Weg ein Event ausge-
löst werden soll:
ExtChangeEvent1 Bit 0 – 15:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 1 löst diese 16 verschiedenen Eventmöglich-
keiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe Wechselereig-
nisse 1 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
ExtChangeEvent2 Bit 0 – 7:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 2 löst diese weiteren 8 verschiedenen Event-
möglichkeiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe
Wechselereignisse 2 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
EventCtrlCurveChange0 – 3:
Die Ereignissteuerung hat ebenfalls die Möglichkeit Kurvenwechselereignisse auszulösen.
Siehe hierzu Kapitel "Ereignissteuerung" (Seite 129).
CycleCountEvent:
Mit dem CycleCountEvent ist es möglich masterzählerabhängig ein Kurvenwechselereignis
auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock
die Anzahl der Masterzyklusdurchläufe des aktuellen Kurvenblocks eingetragen, bis das
Event auslösen soll. Darauf aufgesetzt kann man noch mit dem Parameter CF Schwellwert
Masterposition [inc] im Systemblock das Ereignis wegbezogen verzögern. Als Beispiel
möchte man einen Kurvenblock zweimal durchlaufen und danach in 10000 Inkrementen
inmitten der 3. Kurve das Event auslösen.
Dazu muss:
– das CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden (Parameter
Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock einschalten.)
– Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 gestellt werden.
– Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 gestellt
werden.
YslavePosEvent
Mit dem "YslavePosEvent" ist es möglich slavepositionsabhängig ein Kurvenwechselereig-
nis auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock
eingestellt ab welcher Slaveposition das Event auslösen soll. Der Schwellenwert bezieht
sich dabei auf die Geberreferenz. Als Beispiel möchte man bei einer Slaveposition auf den
Referenznullpunkt bezogen von 123456 Inkrementen das Event auslösen.
Dazu muss:
– das "YslavePosEvent" in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden.
– Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock
eingeschaltet werden.
– Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 gestellt werden.
• Deaktiviert
Das globale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock deaktiviert.
• Aktiviert
Das globale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock aktiviert.
• Deaktiviert
Das lokale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock deaktiviert.
• Aktiviert
Das lokale Wechselereignis ist für diesen Kurvenblock aktiviert.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Der Kurvenscheibenablauf kann durch Erzeugen von
Events beeinflusst werden. Dafür gibt es an den Kurven-
blöcken sowie an dem Systemblock "Event"-Ausgänge.
Diese können durch Ziehen von Pfeilen beschaltet wer-
den. Die Kurve wird dann nach Auslösen dieses Events
sofort die aktuelle Kurve verlassen und auf die an dem
entsprechenden Eventausgang beschaltete Kurve auf-
Zugriff
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