Beispiel Messtaster; Aufgabenstellung; Lösung; Vorgehensweise - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

13.7 Beispiel Messtaster

13.7.1 Aufgabenstellung

Ein 2-Achsportal entstapelt Holzbretter und legt sie auf ein Förderband. Über einen
Sensor in der Hubachse soll erfasst werden, wo sich die Oberkante des nächsten Bretts
befindet. Die Steuerung kann damit über eine Restwegpositionierung die Zielposition für
diesen und / oder für den nächsten Takt korrigieren.
13.7.2 Lösung
Der Sensor wird an Binäreingang 5 angeschlossen und über die Motorgeberposition bei
einer steigenden Flanke in der Messtasterfunktion abgespeichert. Wenn die Steuerung
erkennt, dass ein neues Messergebnis vorliegt, wird die Zielposition neu berechnet und
an den Antrieb übertragen.

13.7.3 Vorgehensweise

•
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Die Istposition der Achse dient als Quelle für den Vergleich in der Messtasterfunkti-
on.
– Um die Istposition für den Vergleich zu verwenden, verbinden Sie den Ausgang
SD Anwenderposition Geber 1 mit dem Eingang EMT Quelle der Position
(Bereichsüberwachung).
Beispiele
Beispiel Messtaster
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