Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise HINWEIS In diesem Dokument werden die Unterschiede beschrieben, die die Motoren mit ® MOVILINK DDI-Schnittstelle gegenüber den Standardmotoren CMP.. aufweisen. Das vorliegende Dokument gilt als Zusatz zur Betriebsanleitung "Synchrone Servo- motoren CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100". Die Betriebsanleitung ist weiter- hin gültig.
Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau Die folgende Grafik zeigt beispielhaft einen Servomotor CMP.. mit Schnittstelle ® MOVILINK DDI: 29017423115 [1] Hybridsteckverbinder ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
Motorenaufbau Typenschilder Motor Typenschilder Motor Die folgende Grafiken zeigen beispielhaft die Typenschilder eines Servomotors CMP.. ® mit Schnittstelle MOVILINK DDI: DI0E00 Jahr2021 CMP50S/DI/PK/AZ4Z/SD1 01.123456789.0001.21 1.3 Nm VTnC 0-4500 r/min 5.2 Nm n max 4500 r/min 2.213 1.32 A 281 V Imax -20..40 °C Th.Kl.
Motorenaufbau Beispiel für die Typenbezeichnung Beispiel für die Typenbezeichnung Die folgende Tabelle zeigt das Beispiel einer Typenbezeichnung: Beispiel: CMP50S/BK/DI/PK/AZ4Z/SD1 Synchroner Servomotor CMP50 Flanschmotor Baugröße 50 Baulänge kurz Mechanische Anbauten Haltebremse BK ® Motoroption digitale Schnittstelle MOVILINK Serienausstattung Temperaturfühler /PK Temperaturfühler PK Motoroption Geber /AZ4Z Multi-Turn-Absolute-Encoder...
Elektrische Installation Hinweise zum Anschluss des Steckers Elektrische Installation Hinweise zum Anschluss des Steckers Die Kabeleinführung des Kabels erfolgt bei SD1 und SDB über einen ausrichtbaren Winkelstecker. SEW‑EURODRIVE empfiehlt, den Winkelsteckverbinder mit aufge- stecktem Gegenstecker auszurichten. ACHTUNG Beschädigung des Winkelsteckers durch Drehen des Winkelsteckers ohne Gegen- stecker.
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Elektrische Installation Hinweise zum Anschluss des Steckers HINWEIS Zum Schutz vor einer Störung der Motorschutzeinrichtungen oder der Bremsenan- steuerungen dürfen Sie nicht ungeschirmte Zuleitungen gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegen. Abgeschirmte Zuleitungen dürfen Sie gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegen.
Elektrische Installation Anschluss mit Steckverbindern Anschluss mit Steckverbindern Die Kabeleinführung der Leistungs- und Signalkabel erfolgt über Steckverbinder. 4.2.1 Anschluss Hybridsteckverbinder SD1 (M23) Das Anschlussbild des Steckverbinders zeigt die Kontaktseite der Anschlüsse. Belegung für Motor ohne Bremse Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Schnittstelle MOVILINK Anschlussart M23, male, Außengewinde, Fa.
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Elektrische Installation Anschluss mit Steckverbindern Belegung für Bremsmotoren mit Bremse BK../BP.. Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Schnittstelle MOVILINK Anschlussart M23, male, Außengewinde, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 723, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsicher Anschlussbild Kontakt Signal Beschreibung Anschluss Motor Phase U Anschluss Motor Phase V Anschluss Motor Phase W...
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Elektrische Installation Anschluss mit Steckverbindern Belegung für Bremsmotoren CMP50/63 mit Bremse BK.. mit Bremsenansteuerung BS1Z im Motor Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Schnittstelle MOVILINK Anschlussart M23, male, Außengewinde, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 723, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsicher Anschlussbild Name Funktion...
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Elektrische Installation Anschluss mit Steckverbindern 4.2.2 Anschluss Hybridsteckverbinder SDB (M40) Das Anschlussbild des Steckverbinders zeigt die Kontaktseite der Anschlüsse. Belegung für Motor ohne Bremse Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Digital Interface (MOVILINK DDI) Anschlussart M40, male, Außengewinde, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 740, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsicher Anschlussbild Kontakt...
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Elektrische Installation Anschluss mit Steckverbindern Belegung für Bremsmotor mit Bremse BK../BP.. Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Digital Interface (MOVILINK DDI) Anschlussart M40, male, Außengewinde, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 740, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsicher Anschlussbild Kontakt Signal Beschreibung Anschluss Motor Phase U...
Elektrische Installation Anschluss mit Steckverbindern 4.2.3 Anschluss Hybridsteckverbinder SMCD/SBCD/KDD Das Anschlussbild des Steckverbinders zeigt die Kontaktseite der Anschlüsse. Belegung für Motor mit/ohne Bremse Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Schnittstelle MOVILINK Anschlussart M23, male, Außengewinde, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 723, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsicher Anschlussbild Kontakt...
Elektrische Installation Anschluss mit Steckverbindern 4.2.4 Anschluss Leistungssteckverbinder SMCD/SBCD mit/ohne Bremse Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Das Anschlussbild des Steckverbinders zeigt die Kontaktseite der Anschlüsse. Funktion Leistungsanschluss Anschlussart M58, Fa. TE Connectivity - Intercontec products, Serie 958, SEW-Einsatz, Codier- Ring: ohne, male Anschlussbild Belegung für Motor ohne Bremse...
Elektrische Installation Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik mit SD1/SDB mit Bremse Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik mit SD1/SDB mit Bremse In den folgenden Schaltbildern ist die bremsenseitige Verdrahtung der Bremsensans- teurungen dargestellt. Die motorseitige Verdrahtung finden Sie in der Betriebsanlei- tung des Motors.
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Elektrische Installation Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik mit SD1/SDB mit Bremse Bremsenschutz BS24 YE/ A VT/ D 24 V YE/ A VT/ D 24 V 35473586955 BK/ 3 SBCD BK/ 1 24 V 35534867339 ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Elektrische Installation Anschluss der Steckverbinder – Einkabeltechnik mit SD1/SDB mit Bremse ® Direkte Bremsenversorgung 24 V durch Achsmodule MOVIDRIVE modular ACHTUNG Funktionsstörung und Beschädigung der Bremse BK.. durch Verpolung. Bremsenschaden • Halten Sie unbedingt die festgelegte Polarität der Bremsenversorgung ein. • Prüfen Sie beim Bremsentausch die Polarität.
Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten Optional können die Leistungs- und Signalkabel mit Aderendhülsen über einen Klem- menkasten angeschlossen werden. HINWEIS Zum Schutz vor einer Störung der Motorschutzeinrichtungen oder der Bremsenan- steuerungen dürfen Sie nicht ungeschirmte Zuleitungen gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegen.
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Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten Anschlussquerschnitte Motor Anschluss Hybridkabel Anschluss maximaler An- Kabeleinführung schlussquer- schnitt CMP63 Federklemmen 4 mm CMP71, CMP80 Bolzen M6 10 mm CMP100 Bolzen M8 25 mm ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten 4.4.2 Klemmenbelegung Klemmenkasten CMP50/63 WARNUNG Stromschlaggefahr, wenn Signalkabel oder Signaladern mit Leistungsanschlüssen in Berührung kommen. Tod und schwere Verletzungen. • Die Einzeladern von Signalkabeln (z. B. von Gebern oder Temperatursensoren) des Geberkabels müssen einen Mindestabstand von 4 mm zu allen blanken und spannungsführenden Teilen der Klemmenplatte und den Ringösen haben.
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Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten Belegung Anschluss Bremsenansteuerung BME.., BMP.., Direkte Klemme [2] BMH.., BMK.., Bremsenan- BMV.. BS24 BS1Z.. BST, SBM, steuerung bei ® ® MOVIMOT flexible MOVI DB 00 DC 24 Bremse BK.. Bremse Bremse BP.. Anschluss FAKRA-Steckbverbindung: FAKRA-Steckergehäuse aufklappen und DDI-Kabel anschlie- Stecker [3]...
Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten 4.4.3 Klemmenbelegung Klemmenkasten CMP71 – 100 WARNUNG Stromschlaggefahr, wenn Signalkabel oder Signaladern mit Leistungsanschlüssen in Berührung kommen. Tod und schwere Verletzungen. • Die Einzeladern von Signalkabeln (z. B. von Gebern oder Temperatursensoren) des Geberkabels müssen einen Mindestabstand von 4 mm zu allen blanken und spannungsführenden Teilen der Klemmenplatte und den Ringösen haben.
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Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten Belegung Klemme [1] Anschluss Netz Anschluss Netz Phase U Anschluss Netz Phase V Anschluss Netz Phase W Anschluss Schutzleiter Belegung Anschluss Bremsenansteuerung BME..,BMP.., Klemme [2] BMH..,BMK.., BMV.. BS24 BST, SBM, ® MOVIMOT flexible Bremse BK..
Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten 4.4.4 Klemmenbelegung Klemmenkasten KDD CMP80 – 100 HINWEIS Fixieren Sie die nicht angeschlossene Litze in der Reserveklemme "R". WARNUNG Stromschlaggefahr, wenn Signalkabel oder Signaladern mit Leistungsanschlüssen in Berührung kommen. Tod und schwere Verletzungen. •...
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Elektrische Installation Motor und Gebersystem anschließen mir Klemmenkasten Belegung Klemme [1] Anschluss Netz Anschluss Netz Phase U Anschluss Netz Phase V Anschluss Netz Phase W Anschluss Schutzleiter Belegung Anschluss Bremsenansteuerung Hybridsteck- BME..,BMP.., verbinder BMH..,BMK.., BMV.. BS24 KDD M23 [2] BST, SBM, ®...
Wenn Hybridkabel mit beidseitig offenem Ende zum Einsatz kommen, wird das Koaxi- alkabel mit je einem FAKRA-Stecker am Motor und am Umrichter angeschlossen. SEW-EURODRIVE bietet alternativ Hybridkabel an, die auf beiden Seiten bereits mit dem FAKRA-Stecker versehen sind, oder Rohkabel auf Rolle, bei denen die FAKRA- Stecker angebracht werden müssen.
® Kabel für MOVILINK Hybridkabel mit Stecker auf der Motorseite, mit offenem Ende auf der Umrichterseite Hybridkabel mit Stecker auf der Motorseite, mit offenem Ende auf der Umrichterseite Das Kabel wird für folgende Umrichter eingesetzt: ® • MOVIDRIVE modular/system/technology ® •...
® Kabel für MOVILINK Hybridkabel mit Stecker auf der Motorseite, mit Stecker auf der Umrichterseite Hybridkabel mit Stecker auf der Motorseite, mit Stecker auf der Umrichterseite Das Kabel wird für folgende Umrichter eingesetzt: ® • MOVIMOT flexible mit Steckverbinder [11] - [12] [16] - [17] DRN../DR2S../DR2L..
® Kabel für MOVILINK Koaxialkabel mit Stecker auf der Motorseite, mit offenen Ende auf der Umrichterseite Koaxialkabel mit Stecker auf der Motorseite, mit offenen Ende auf der Umrichterseite Das Koaxialkabel wird bei einem Querschnitt größer 10 mm² für die Adern zur An- ®...
® Kabel für MOVILINK Kabeltabellen Kabeltabellen Nummer Sachnum- Querschnitt in mm Verlegeart Motorsei- Umrich- schluss terseite Motor 28123808 4 × 1.5 + 4 × 1 + Koaxial- feste Verlegung SD1/KD1 offen kabel 28123816 4 × 2.5 + 4 × 1 + Koaxial- feste Verlegung SD1/KD1 offen...
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® Kabel für MOVILINK Kabeltabellen Nummer Sachnum- Querschnitt in mm Verlegeart Motorsei- Umrich- schluss terseite Motor [21] 28124367 4 × 1.5 + 4 × 1 + Koaxial- feste Verlegung offen kabel [22] 28124375 4 × 2.5 + 4 × 1 + Koaxial- feste Verlegung offen kabel...
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® Kabel für MOVILINK Kabeltabellen Nummer Sachnum- Querschnitt in mm Verlegeart Motorsei- Umrich- schluss terseite Motor [41] 28129431 Koaxialkabel Schleppketten- SMCD/ offen verlegung SBCD/ [42] 28138376 Koaxialkabel Schleppketten- SMCD/ verlegung SBCD/ Die konfektionierten Kabel offen auf Motorseite und offen auf Umrichterseite (Zeile 31 - 40) können auch als Kabelrolle in den Längen 30 m, 100 m und 200 m geliefert wer- den (Zeile 43 - 52).
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Kupferdräh- ten 0.15 mm ten 0.15 mm 0.15 mm ten 0.20 mm ten 0.20 mm optische Bedeckung min. 85 % [7] Außenmantel Farbe orange Aufdruck SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 4 × 1.5 + 4 × 1C + 1 4 ×...
Technische Daten Bremsenansteuerungen BG.Z, BS.Z, B Funktionsbeschreibung Technische Daten Bremsenansteuerungen BG.Z, BS.Z, B Funktionsbeschreibung ® Im Optionsportfolio MOVILINK DDI sind Bremsenansteuerungen mit erweitertem Funktionsumfang verfügbar. Die Optionen der Baureihe BG.Z, BS.Z und B sind Brem- senansteuerungen, die im Antrieb oder Umrichter integriert sind. BG.Z und BS.Z sind ®...
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Technische Daten Bremsenansteuerungen BG.Z, BS.Z, B Technische Daten BS1Z Bremsenansteuerung unterstützte Bremsenty- unterstützte BK, BP: Bremsmomente je Bremsentyp/Baugröße: Standardmäßig verfügbare Maximalbremsmomente BZ..D Bremsmoment ist vgl. BZ-Bremse reduziert Ansteuerungsfunktionen Lüften, Bremsen, schnelles Einfallen (Schnellentregelung) Überwachungsfunktionen Endstufe (Fehler der Hardware und Temperatur) der Bremsenansteuerung Bremsenüberwachung (Temperatur, Kurzschluss und der Bremse...
Maßblätter Legende zu den Maßblättern Maßblätter 10.1 Legende zu den Maßblättern 33359840523 Gesamtlänge des Motors ohne Bremse Länge des Motors ohne Bremse Gesamtlänge des Motors mit Bremse BK.. oder BP.. LBS Länge des Motors mit Bremse BK.. oder BP.. ® Zusatz zur Betriebsanleitung –...
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Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP63 10.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP71 10.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP71 10.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP80 10.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP80 10.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP100 10.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP100 10.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...