SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 72

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Kurvenscheibe
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Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
CF Slave-Positionsüber-
lagerungspar.adr.
CF Leitgeber
Curve RampIn
CF Phasentreues
einkuppeln
CF Masterzyklus vom
phasentreuen Einkup-
peln [inc]
CF Position vom phasen-
treuen Einkuppeln [inc]
CF Phasentreue
Einkuppelfunktion
CF Phasentreuer
Einkuppelfaktor
Curve value
CF Beschleunigung
Kurventyp "Speed Cont-
rol" [1/(min*s)]
CF Startadr. der
Kurvenblöcke
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Beschreibung
Jede der 3 Kurvenscheiben kann von außen nochmals überlagert werden. Somit können
dem Kurvenscheibenausgang noch weitere Positionen hinzuaddiert werden. z. B. ein exter-
ner Geber kann das Koordinatensystem verschieben.
Der Parameter ist ein Zeiger auf DDB-Variable, welche die Überlagerung enthält. Dies ist
nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils an den
Kurvenscheibenblock. Zusätzlich muss im Block "Überlagerung" die Überlagerung Y_var
freigegeben werden.
[1] Überlagerung Kurvenscheibe 1 (siehe Parameterbeschreibung)
[2] Eingang Master-Leitwert Kurvenscheibe 1 vom Positions-Sollwert-Generator
[3] Kurvenscheibe 2
[4] Kurvenscheibe 3
Zeiger auf DDB-Variable, die den Leitwert enthält. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt
wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils an den Kurvenscheibenblock.
Phasentreues Einkuppeln ist eine Funktion, um eine Kurve "wachsen" zu lassen. Das
bedeutet, dass sich die Kurvenscheibe im Zustand "RampOut" nicht bewegt (Slave steht,
obwohl der Master sich bewegen kann). Mit dem Umschalten auf den Zustand "RampIn"
wird die Kurve nun langsam immer größer, bis die Kurve wieder zur normalen Größe ausge-
bildet ist. Umgekehrt kann man die Kurve dann mit "Ramp Out" langsam wieder zum Still-
stand bringen. Man kann dies mit Stauchen und Dehnen der Kurve vergleichen.
Bitte halten Sie vorher Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
(Default "RampIn")
Halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
(Default "1000")
Halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
(Default "1000")
Halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
(Default "Gerade")
Halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.
(Default "1,0")
Dieser Parameter stellt die Beschleunigung für den Kurventyp "Absolut Speed Control". Für
alle anderen Kurventypen im CAMFlow hat dieser Parameter keinen Einfluss.
Nur zur Diagnose. Zeigt an, an welchem Punkt im DDB die Startkurve liegt. Dieser Parame-
ter wird aus der Startkurve abgeleitet.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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Zugriff
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