SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 50

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Elektronisches Getriebe
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Parameterbeschreibung für FCB17 "Elektronisches Getriebe"
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
EG Leitgeber
(MasterSource)
EG Positionssollwert [inc]
(PositionSetValue)
EG Geschwindigkeits-
vorsteuerung [1/min]
EG Beschleunigungs-
vorsteuerung [1/min × s]
Zeitbezogenes Einkuppeln
In dieser Variablengruppe werden die Verfahrparameter eingestellt, die für das zeitbezogene Einkuppeln relevant sind.
EG Einkuppeloffset [inc]
(StartupOffset)
EG maximale Einkuppel-
drehzahl [1/min]
(StartupSpeedMax)
EG minimale Einkuppel-
drehzahl [1/min]
(StartupSpeedMin)
EG Einkuppelbeschleuni-
gung [1/(min × s)]
(StartupAcceleration)
EG Einkuppelverzögerung
[1/(min × s)]
(StartupDeceleration)
EG Einkuppelruck
2
[1/(min × s )]
(StartupDeceleration)
Wegbezogenes Einkuppeln
In dieser Variablengruppe werden die Verfahrparameter eingestellt, die für das wegbezogene Einkuppeln relevant sind.
EG Masterzähler [inc]
(StartupMasterCounter)
EG Masterzyklus [inc]
(StartupMasterCycle)
EG Slavezyklus [inc]
(StartupSlaveCycle)
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Funktion
Mit EG Leitgeber wird die DDB-Adresse der Masterquelle eingestellt. Die Einstellung
erfolgt über den Motion Technologie Editor.
Die Variable EG Positionssollwert enthält den berechneten Positionssollwert für den
Slave.
Die Variable EG Geschwindigkeitsvorsteuerung enthält den berechneten Sollwert für die
Geschwindigkeitsvorsteuerung des Slaves.
Die Variable EG Beschleunigungsvorsteuerung enthält den berechneten Sollwert für die
Beschleunigungsvorsteuerung des Slaves.
Die Funktion der Variablen EG Einkuppeloffset [inc] hängt von der Einstellung der Variab-
len EG aktive Anpassungsart ab:
EG aktive Anpassungsart = 0: Enthält die Wegstrecke, die der Slave beim zeitbezogenen
Einkuppeln zusätzlich zurücklegt (Offsetüberlagerung)
EG aktive Anpassungsart = 1: Der 64-Bit-Slavesollwert wird absolut auf den Wert von
EG Einkuppeloffset [inc] gesetzt.
Mit EG maximale Einkuppeldrehzahl [1/min] wird die maximale positive Geschwindigkeit
eingestellt, mit der der Slave beim Einkuppeln verfährt.
Mit EG minimale Einkuppeldrehzahl [1/min] wird die maximale negative Geschwindigkeit
eingestellt, mit der der Slave beim Einkuppeln verfährt.
Mit EG Einkuppelbeschleunigung [1/(min × s)] wird die Beschleunigung eingestellt, mit
der der Slave beim Einkuppeln beschleunigt.
Mit EG Einkuppelverzögerung [1/(min × s)] wird die Verzögerung eingestellt, mit der der
Slave beim Einkuppeln verzögert.
Mit EG Einkuppelruck [1/(min × s
genen Einkuppeln eingestellt.
EG Masterzähler [inc] ist der Zähler für die Masterinkremente, die der Master beim
wegbezogenen Einkuppeln schon zurückgelegt hat.
Mit EG Masterzyklus [inc] wird der Weg definiert, den der Master beim wegbezogenen
Einkuppeln zurücklegt, bis Master und Slave synchron sind.
Mit EG Slavezyklus [inc] wird der Weg definiert, den der Slave beim wegbezogenen
Einkuppeln zurücklegt, bis Master und Slave synchron sind.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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)] wird der maximale zulässige Ruck beim zeitbezo-
Zugriff
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