SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 103

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Das folgende Bild zeigt die Aufzeichnung der einzelnen Übergangsfunktionen.
Auf den Verlauf der Polynome hat der Anwender keinen Einfluss. Sie werden alleine
durch die Start- und Endbedingungen und den dazugehörigen Masterweg bestimmt.
Die linearen Profilgeneratoren sind beeinflussbar und damit am dynamischsten.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
Linearer Profilgenerator LPG1
Die Übergangsfunktion "Linearer Profilgenerator LPG1" hat ebenfalls, wie die LPG2,
in der Mitte eine Konstantgeschwindigkeit. Auf diese Konstantgeschwindigkeit hat
man aber, im Gegensatz zu der LPG2, Einfluss mit den Parametern VmaxPos und
VmaxNeg. Hierbei wird dann die Beschleunigung variabel angepasst. Wenn die
Parameter VmaxPos und VmaxNeg auf einen zu großen oder zu kleinen Wert ein-
gestellt werden (Übergang ist mit Geschwindigkeit in Bezug auf den eingestellten
Masterweg nicht machbar), wird die Übergangsfunktion LPG2 benutzt, die wiederum
mit dem Parameter Amax benutzt wird. Wenn auch das nicht möglich ist, wird eine
Dreiecksfahrt eingeleitet, wie bei LPG2 beschrieben. Die Beschleunigung erfährt
hier ebenfalls einen Ruck.
kVA
kVA
Kurvenscheibe
i
i
n
n
9
f
f
P Hz Hz
P
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