SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 34

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Virtueller Geber der eigenen Achse
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Parameterbeschreibung
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
VG In-Position
Kategorie VencoderValue
VG Positionssollwert
VG Geschwindigkeitssollwert
VG max. Positioniergeschwin-
digkeit Positiv [1/min]
VG max. Positioniergeschwin-
digkeit Negativ [1/min]
VG max. Beschleunigung
[1/(min × s)]
VG max. Verzögerung
[1/(min × s)]
VG max. Ruck [1/(min × s
VG Erweiterungsfaktor
VG Modulo Überlauf [inc]
VG Modulo Unterlauf [inc]
Kategorie VencoderOut
VG Ausgang Modulo Position
[inc]
VG Ausgang Erweiterte Posi-
tion
VG Position [inc]
VG Aktuelle Geschwindigkeit
[1/min]
VG Aktuelle Beschleunigung
[1/(min × s)
Kategorie VencoderIni
VG Positionsinitialisierungs-
wert [inc]
VG Geschwindigkeitsinitiali-
sierungswert [1/min]
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Beschreibung
In-Position-Meldung des Virtuellen Gebers.
• Nein
Der Virtuelle Geber hat sein Ziel noch nicht erreicht.
• Ja
Der Virtuelle Geber hat sein Ziel erreicht.
Zielposition für alle Modi des Virtuellen Gebers, außer die Endlos-Betriebsarten
[65536 inc / Motorumdrehung]
Sollgeschwindigkeit des Virtuellen Gebers für die Endlos-Betriebsarten [0.0001 1/min]
Maximale positive Positioniergeschwindigkeit des Virtuellen Gebers für die Positionier-
betriebsarten [0.0001 1/min]
Maximale negative Positioniergeschwindigkeit des Virtuellen Gebers für die Positionier-
betriebsarten [0.0001 1/min];
Maximale Beschleunigung des Virtuellen Gebers [0.01 1/min×s]
Maximale Verzögerung des Virtuellen Gebers [0.01 1/min×s]
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)] Maximaler Ruck des Virtuellen Gebers [1/(min × s
Multiplikator für die Erweiterte Position des Virtuellen Gebers. Dieser Parameter kann
dazu benutzt werden, um die Auflösung des Virtuellen Gebers zu erhöhen. Erweiterte
Position = Erweiterungsfaktor × Position
Moduloüberlauf für die Modulo-Betriebsarten. Wertebereich: –1 000 000 000 bis
1 000 00 000. Das Modulo Maximum muss größer sein als das Modulo Minimum.
Modulounterlauf für die Modulo-Betriebsarten Wertebereich: –1 000 000 000 bis
1 000 000 000. Das Modulo Maximum muss kleiner sein als das Modulo Minimum.
Modulo-Istposition des Virtuellen Gebers
Die mit dem Parameter Erweiterungsfaktor multiplizierte Istposition des Virtuellen
Gebers. Erweiterte Position = Erweiterungsfaktor × Position
Ohne Erweiterungsfaktor berechnete Istposition des Virtuellen Gebers. Nur zur
Diagnose.
Aktuelle Geschwindigkeit des Virtuellen Gebers [0.0001 1/min]
Aktuelle Beschleunigung des Virtuellen Gebers [0.01 1/min × s]
Initialisierungswert, der bei einer 0-1-Flanke am Parameter Initialisierung starten auf
die aktuelle Position geschrieben wird. Bei den Modulo-Betriebsarten ist darauf zu ach-
ten, dass der Positioninitalisierungswert innerhalb des Moduloverfahrbereichs liegt.
Initialisierungswert, der bei einer 0-1-Flanke am Parameter Initialisierung starten auf die
aktuelle Geschwindigkeit geschrieben wird.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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Zugriff
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