SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 126

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Kurvenscheibe
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Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
MM Status
MM In
MM Startadresse Position Die MM Startadresse Position zeigt an, von welcher Quelle das Motormanagement seinen
MM Startadresse
Geschwindigkeit
MM Startadresse
Beschleunigung
MM Supervision
MM Schleppfehlerfenster
Kurvenscheibe [inc]
MM Reaktion Schlepp-
fehlerfenster
126
Beschreibung
Status des Motormanagements:
1
Bremse wird gerade geöffnet (Bremsenöffnungszeit aktiv)
2
Bremse wird gerade geschlossen (Bremseneinfallzeit)
3
Bremse ist offen
4
Motormanagement ist bereit.
Positionswert bezieht. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter vom
MotionStudio.
Die MM Startadresse Geschwindigkeit zeigt an, von welcher Quelle das Motormanagement
seinen Geschwindigkeitswert bezieht. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der
Parameter vom MotionStudio.
Die MM Startadresse Beschleunigung zeigt an, von welcher Quelle das Motormanagement
seinen Beschleunigungsswert bezieht. Dies ist nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der
Parameter vom MotionStudio.
Dies ist die Schleppfehlerüberwachung der Kurvenscheibe. Damit ist eine maximale Abwei-
chung von ± Schleppfehlerfenster erlaubt, anderweitig wird ein Fehler ausgelöst. Mit der
Einstellung 0 ist die Schleppfehlerüberwachung ausgeschaltet. Um das Schleppfehlerfens-
ter auf einen sinnvollen Wert stellen zu können, wird empfohlen den realen Schleppfehler
mit dem Scope aufzuzeichnen. Scopeeinstellung "Schleppfehler" (oder Parameter 10098.2)
Beim Auslösen des Schleppfehlers führt die Achse folgende Reaktion aus:
Keine Reaktion
Fehler wird ignoriert
Nur anzeigen
Die 7-Segment-Anzeige zeigt den Fehler an, aber die Achse reagiert nicht darauf (läuft wei-
ter).
Stopp an Applikationsgrenze / wartend
Der Motor wird an der Applikationsgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset führt die
Achse einen Warmstart durch, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzug) wieder
betriebsbereit.
Notstopp / wartend
Der Motor wird an der Notstopp-Rampe heruntergeregelt. Nach einem Reset führt die
Achse einen Warmstart durch, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzug) wieder
betriebsbereit.
Stopp an Systemgrenze / wartend
Der Motor wird an der Systemgrenze heruntergeregelt. Nach einem Reset führt die Achse
einen Warmstart durch, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzug) wieder betriebsbe-
reit.
Endstufensperre / wartend
Der Motor wird an der Endstufensperre heruntergeregelt. Nach einem Reset führt die Achse
einen Warmstart durch, d. h. die Achse ist unmittelbar (ohne Zeitverzug) wieder betriebs-
bereit.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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