Beispiel Ereignissteuerung - Ein- Oder Mehrfache Ereignisanforderungen Innerhalb Einer Moduloinformation; Aufgabenstellung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

Beispiel Ereignissteuerung – Ein- oder mehrfache Ereignisanforderungen
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13.6 Beispiel Ereignissteuerung – Ein- oder mehrfache Ereignisanforderungen
innerhalb einer Moduloinformation

13.6.1 Aufgabenstellung

Ein Folienabzug taktet synchronisiert zu einem Hauptantrieb Material in einen Material-
speicher (Schlaufengrube). Der Materialabzug soll lediglich alle 45° zur Moduloposition
des Hauptantriebs synchronisiert gestartet werden, aber immer mit demselben Bewe-
gungsprofil relativ positioniert werden.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
– Die "Ereignissteuerung" löst ein Ereignis aus, wenn der Ereigniszähler sich so
lange erhöht bis die Positionsschwelle überschritten ist. Dann erhöht sich der
Ereigniszähler um eins und das Status-Bit wird gesetzt.
Im Betrieb taktet der Antrieb eine Umdrehung ausgehend von der Grundstellung
10,00°, wenn wie folgt vorgegangen wird:
– Beim Startsignal fährt der Antrieb mit FCB07 an der Momentengrenze in positive
Richtung.
– Bei 180,00° schaltet die "Ereignissteuerung" auf FCB09 um und der Antrieb
positioniert weiter auf die Grundstellung.
– Für einen neuen Takt muss von der Steuerung das Bit 0 der Maske für das
Löschen gesetzt werden während das Startsignal nicht ansteht.
Beispiele
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