Motormanagement - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

9.5.16 Motormanagement

Im Motormanagement wird noch einmal angegeben ob und wie ankommende Daten
dem Motor übergeben werden sollen oder nicht (Ein- / Ausschalten des Motormanage-
ments). Dies ist notwendig, da Kurvenscheibenwerte nach dem Derivate Generator
auch anderweitig verwendet werden können (z. B. Ausgang der Kurvenscheibe über
Feldbus versenden). Da von einer anderen Quelle, welche zyklisch in den DDB schreibt,
Daten verfolgt werden können, muss ebenfalls angegeben werden, ob die ankom-
menden Daten Positionen, Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen sind.
[1] Ein- / Ausschalten des Motormanagements. Damit wird die gesamte Kurvenscheibe vom Motor
Symbolischer Name Beschreibung
MMCtrl
MM Mode None
Das Motormanagement ist inaktiv. Der Motor ist nicht mit der Kurvenscheibe verbunden
und / oder in Endstufensperre.
Position
Kurvenscheibenwerte werden als Position interpretiert. Dem Motormanagement werden
Position, Geschwinigkeit und Beschleunigung übergeben.
Speed
Kurvenscheibenwerte werden als Geschwindigkeit interpretiert. Dem Motormanagement
werden Geschwindigkeit und Beschleunigung übergeben.
Alle Parameter der Kurvenscheibe sind nach der Einstellung Position benannt (z. B. ein
Lagesollwert wird dann zum Geschwindigkeitssollwert).
Torque
Kurvenscheibenwerte werden als Beschleunigung interpretiert. Dem Motormanagement
wird nur die Beschleunigung übergeben.
Alle Parameter der Kurvenscheibe sind nach der Einstellung Position benannt (z. B. ein
Lagesollwert wird dann zum Beschleunigungssollwert).
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
getrennt.
kVA
kVA
Kurvenscheibe
i
i
[1]
n
n
9
f
f
P Hz Hz
P
1971583755
Zugriff
R / W
125