SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 22

Ablauf der Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme
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Der Block "Konfiguration" stellt die Verbindung zum PDO-Editor her. Der PDO-Editor ist
ein weiteres MOVITOOLS
tion im Grundgerät. Folgende Einstellungen sind möglich:
• PDO-Konfiguration abgeschaltet
– Diese Auswahl schaltet die Verbindung zum IN-PDO-Mapper komplett ab. Der
Anwender muss die Parameterliste separat eintragen.
• Anwender-Konfiguration
– Die Einstellung "Standard" bedeutet, dass im PDO-Editor nur der Bereich
"Parameter-Routing" befüllt wird. Es werden nur die Bereiche der "IN-PDO
Mapper", Parameter "Routing" und OUT-Prozessdaten voreingestellt. Alle
anderen Prozessdaten-Einstellungen werden dann getrennt im PDO-Editor
eingegeben.
Mit der Schaltfläche [Erstellen] kann die komplette Funktionalität des PDO-Editors dem
Motion Technologie Editor Projekt beigelegt werden. Damit wird mit einem späteren
Herunterladen auch die gesamten Prozessdaten einbezogen. Mit [Erstellen] werden alle
Prozessdatenparameter gelesen und der PDO-Editor innerhalb den Motion Technolo-
gie Editors geöffnet. Nun kann man alle gewünschten Einstellungen vornehmen.
HINWEIS
Einstellungen in diesem Bereich sind alle noch offline (Projektierungsmode). Sie
werden erst später beim Herunterladen in das Gerät geschrieben. Mit der Schaltfläche
[Bearbeiten] kann man das Fenster erneut öffnen und Änderungen durchführen.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-MotionStudio-Werkzeug für die Prozessdaten-Konfigura-