SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 105

Symbolischer Name Beschreibung
CFT Nächste Kurve in Die Nummer der CFT Nächsten Kurve in pos. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende
pos. Richtung Kurve aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig durchlaufen ist. Dies ist nur ein
Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblock-
(Bit 16 – 23)
ausgang "Output".
CFT Nächste Kurve in Die Nummer der CFT Nächsten Kurve in neg. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende
neg. Richtung Kurve aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig negativ durchlaufen ist. Dies ist
nur ein Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kur-
(Bit 24 – 31)
venblockausgang "Reverse Output".
CFT Masterzyklus [inc] Der CFT Masterzyklus gibt an, wie groß der Kurvenblock masterseitig ist. Ein Verändern
des Masterzyklus staucht oder dehnt die Kurve masterseitig. Der Parameter darf zu jeder
Zeit beschrieben werden, aktiv ist er erst beim nächsten Aufruf dieses Kurvenblocks.
Dieser Parameter ist nicht zu verwechseln mit den X-Werten bei der Kurvendefinition. Diese
X-Werte definieren relative Mastergrößen innerhalb der einzelnen Kurvensegmente.
Siehe Kapitel "Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96).
Curve change event
CFT Lokale Wechsel-
ereignismaske
(Bit 0 – 29)
Events, welche bei jeder der 3 Kurvenscheiben einmal am Systemblock vorkommen.
Im Gegensatz dazu gibt es an jedem Kurvenblock ein "lokales" Event. Der Unterschied
dabei ist, dass ein globales Event in jeder befindlichen Kurve auslösen kann, und ein loka-
les Event nur in der Kurve in der sich die Kurvenscheibe gerade befindet. Globale, wie auch
lokale Ereignisse müssen in jedem Kurvenblock mit jeweils dem Parameter ........Wechsel-
ereignis zulassen freigegeben werden.
Dieser Parameter CFT Lokale Wechselereignismaske gibt an, über welchen Weg ein Event
ausgelöst werden soll:
ExtChangeEvent1 Bit 0 – 15:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 1 löst diese 16 verschiedenen Eventmöglich-
keiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe Wechselereig-
nisse 1 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
ExtChangeEvent2 Bit 0 – 7:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 2 löst diese weiteren 8 verschiedenen Event-
möglichkeiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe
Wechselereignisse 2 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
EventCtrlCurveChange0 – 3:
Die Ereignissteuerung hat ebenfalls die Möglichkeit Kurvenwechselereignisse auszulösen.
Siehe hierzu Kapitel "Ereignissteuerung" (Seite 129).
CycleCountEvent:
Mit dem CycleCountEvent ist es möglich masterzählerabhängig ein Kurvenwechselereignis
auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock
die Anzahl der Masterzyklusdurchläufe des aktuellen Kurvenblocks eingetragen, bis das
Event auslösen soll. Darauf aufgesetzt kann man noch mit dem Parameter CF Schwellwert
Masterposition [inc] im Systemblock das Ereignis wegbezogen verzögern. Als Beispiel
möchte man einen Kurvenblock zweimal durchlaufen und danach in 10000 Inkrementen
inmitten der 3. Kurve das Event auslösen.
Dazu muss:
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Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
das CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden
Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock
eingeschaltet werden
Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 gestellt werden
Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 gestellt
werden
Kurvenscheibe
Der Kurvenscheibenablauf kann durch Erzeugen von
Events beeinflusst werden. Dafür gibt es an den
Kurvenblöcken sowie an dem Systemblock "Event"-
Ausgänge. Diese können durch Ziehen von Pfeilen
beschaltet werden. Die Kurve wird dann nach Auslö-
sen dieses Events sofort die aktuelle Kurve verlassen
und auf die an dem entsprechenden Eventausgang
beschaltete Kurve aufschalten. Dabei gibt es "globale"
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