SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 93

Symbolischer Name Beschreibung
CFT Masterzyklus [inc] Der Masterzyklus gibt an, wie groß der Kurvenblock masterseitig ist. Ein Verändern des
Masterzyklus staucht oder dehnt die Kurve masterseitig. Der Parameter darf zu jeder Zeit
beschrieben werden aber er ist erst beim nächsten Aufruf dieses Kurvenblocks aktiv.
Dieser Parameter ist nicht zu verwechseln mit den X-Werten bei der Kurvendefinition. Diese
X-Werte definieren relative Mastergröße innerhalb der einzelnen Kurvensegmente.
Maximalwert: (Masterzyklus / Anzahl Stützstellen
Siehe Kapitel "Kurvendefinition für eine mathematische Kurve" (Seite 96).
Curve change event
CFT Lokale Wechsel-
ereignismaske
(Bit 0 – 29)
gibt es "globale" Events, welche bei jeder der 3 Kurvenscheiben einmal am Systemblock
vorkommen.
Im Gegensatz dazu gibt es an jedem Kurvenblock ein "lokales" Event. Der Unterschied
dabei ist, dass ein globales Event in jeder befindlichen Kurve auslösen kann, und ein loka-
les Event nur in der Kurve in der sich die Kurvenscheibe gerade befindet. Globale, wie auch
lokale Events müssen in jedem Kurvenblock mit jeweils dem Parameter ........Wechselereig-
nis zulassen freigegeben werden.
Dieser Parameter Lokale Wechselereignismaske gibt an über welchen Weg ein Event aus-
gelöst werden soll:
ExtChangeEvent1 Bit 0 – 15:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 1 löst diese 16 verschiedenen Eventmöglich-
keiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe Wechselereig-
nisse 1 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
ExtChangeEvent2 Bit 0 – 7:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 2 löst diese weiteren 8 verschiedenen Event-
möglichkeiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe
Wechselereignisse 2 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
EventCtrlCurveChange0 – 3:
Die Ereignissteuerung hat ebenfalls die Möglichkeit Kurvenwechselereignisse auszulösen.
Siehe hierzu Kapitel "Ereignissteuerung" (Seite 129).
CycleCountEvent:
Mit dem CycleCountEvent ist es möglich masterzählerabhängig ein Kurvenwechselereignis
auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock
die Anzahl der Masterzyklusdurchläufe des aktuellen Kurvenblocks eingetragen, bis das
Event auslösen soll. Darauf aufgesetzt kann man noch mit dem Parameter CF Schwellwert
Masterposition [inc] im Systemblock das Ereignis wegbezogen verzögern. Als Beispiel
möchte man einen Kurvenblock zweimal durchlaufen und danach in 10000 Inkrementen
inmitten der 3. Kurve das Event auslösen.
Dazu muss:
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YslavePosEvent
Mit dem YslavePosEvent ist es möglich slavepositionsabhängig ein Kurvenwechselereignis
auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock einge-
stellt ab welcher Slaveposition das Event auslösen soll. Der Schwellenwert bezieht sich
dabei auf die Geberreferenz. Als Beispiel möchte man bei einer Slaveposition auf den Refe-
renznullpunkt bezogen von 123456 Inkrementen das Event auslösen.
Dazu muss:
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Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
das CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden.
Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock
eingeschaltet werden.
Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 gestellt werden.
Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 gestellt
werden.
das YslavePosEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden.
Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock
eingeschaltet werden.
Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 gestellt werden.
Kurvenscheibe
–1 23
) < 2
Der Kurvenscheibenablauf kann durch Erzeugen von
Events beeinflusst werden. Dafür gibt es an den
Kurvenblöcken sowie an dem Systemblock "Event"-
Ausgänge. Diese können durch Ziehen von Pfeilen
beschaltet werden. Die Kurve wird dann nach Auslö-
sen dieses Events sofort die aktuelle Kurve verlas-
sen und auf die an dem entsprechenden
Eventausgang beschaltete Kurve aufschalten. Dabei
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Zugriff
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