Fcb16 Kurvenscheibe - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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Kurvenscheibe
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FCB16 Kurvenscheibe

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9.3 FCB16 Kurvenscheibe
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Der FCB16 Kurvenscheibe wird, wie alle anderen FCBs, wahlweise über Steuerwort,
Parameter oder über die Ereignissteuerung aufgerufen. Danach wird, je nach Initialisie-
rungsmodus, die Kurvenscheibe neu gestartet oder der ursprüngliche Kurvenpunkt
selbständig angefahren.
Des Weiteren besteht die Kurvenscheibe aus 3 voneinander unabhängigen Kurvenab-
läufen, welche danach addiert oder einzeln abgefahren werden können. Zusätzlich
besteht die Möglichkeit, einen zeitbezogenen Profilgenerator slave-seitig zu addieren,
welcher dann z. B. einen Offset abarbeitet.
Jeder der 3 Kurvenabläufe besitzt einen "Kurven Ablauf", welcher die Kurven nachein-
ander durchläuft. Sie können die Kurvenabläufe durch einen Doppelklick öffnen. Dabei
existieren neben stützpunktbasierten mathematischen Kurven, auch Übergangs- und
Stopp-Funktionen. Damit kann in vielen Anwendungen ein zyklischer FCB-Wechsel
verhindert werden, was der Übersichtlichkeit der Inbetriebnahme zugute kommt.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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