SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 193

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Parameter
PSG Sollwertzyklus der Steuerung [ms] 1.0 ms (da die Daten vom Master zum Slave in diesem Beispiel
PSG Kompensationsfilterzeit [ms]
PSG Verzögerungszeit [µs]
PSG Mittelwertfilterzeit [ms]
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Konfigurieren Sie den Funktionsblock "Positions-Sollwert-Generator" wie folgt:
– Klicken Sie zunächst auf den Funktionsblock "Positions-Sollwert-Generator",
damit auf der rechten Bildhälfte das Fenster für die Variableneinstellungen
geöffnet wird.
– Führen Sie dann im Variablenfenster die folgenden Einstellungen durch:
Beispiele
Beispiel Wegsteuerung
Einstellung
im 1-ms-Raster übertragen werden).
1.0 ms (Mittelwertfilter in der Totzeitkompensation).
2500 µs (1 ms Übertragungszeit + 1 ms wegen Datenübernah-
me im nächsten Zyklus + 500 µs weitere Verarbeitungszeit =
2500 µs)
5.0 ms (Einstellung der Mittelwertfilterzeit; hier in diesem Bei-
spiel wird mit der Einstellung 5 ms ein Mittelwert über 5 Positi-
onstelegramme gebildet).
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