SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 73

Symbolischer Name Beschreibung
Curve change event
CF Globale Wechsel-
ereignismaske
(Bit 0 – 30)
Dabei gibt es "globale" Events, die bei jeder der 3 Kurvenscheiben einmal am Systemblock
vorkommen. Im Gegensatz dazu gibt es an jedem Kurvenblock ein "lokales" Event. Der
Unterschied dabei ist, dass ein globales Event in jeder befindlichen Kurve auslösen kann,
und ein lokales Event nur in der Kurve, in der sich die Kurvenscheibe gerade befindet.
Globale wie auch lokale Events müssen in jedem Kurvenblock mit jeweils dem Parameter
........Wechselereignis zulassen freigegeben werden.
Dieser Parameter globale Wechselereignismaske gibt an, über welchen Weg ein Event aus-
gelöst werden soll:
ExtChangeEvent1 Bit 0 – 15:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 1 löst diese 16 verschiedenen Eventmöglich-
keiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe Wechselereig-
nisse 1 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
ExtChangeEvent2 Bit 0 – 7:
Der Parameter CF Externe Wechselereignisse 2 löst weitere 8 verschiedene Eventmöglich-
keiten aus. Wenn nun eine externe Steuerung den Parameter CF Externe Wechselereig-
nisse 2 in dem entsprechenden Bit auf 1 setzt, wird das Event ausgelöst.
EventCtrlCurveChange0 – 3:
Die Ereignissteuerung hat ebenfalls die Möglichkeit Kurvenwechselereignisse auszulösen.
Siehe hierzu Kapitel "Ereignissteuerung" (Seite 129).
CycleCountEvent:
Mit dem CycleCountEvent ist es möglich masterzählerabhängig ein Kurvenwechselereignis
auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock
die Anzahl der Masterzyklusdurchläufe des aktuellen Kurvenblocks eingetragen, bis das
Event auslösen soll. Darauf aufgesetzt kann man noch mit dem Parameter CF Schwellwert
Masterposition [inc] im Systemblock das Ereignis wegbezogen verzögern. Als Beispiel
möchte man einen Kurvenblock zweimal durchlaufen und danach in 10000 Inkrementen
inmitten des 3. Kurvenverlaufs das Event auslösen.
Dazu muss:
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YslavePosEvent
Mit dem YslavePosEvent ist es möglich slavepositionsabhängig ein Kurvenwechselereignis
auszulösen. Dabei wird im Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock einge-
stellt ab welcher Slaveposition das Event auslösen soll. Der Schwellenwert bezieht sich
dabei auf die Geberreferenz. Als Beispiel möchte man bei einer Slaveposition auf den Refe-
renznullpunkt bezogen von 123456 Inkrementen das Event auslösen.
Dazu muss man:
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Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
das CycleCountEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktiviert werden
Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock
eingeschaltet werden
Parameter CF Schwellwert Anzahl Masterzyklen im Systemblock auf 2 gestellt werden
Parameter CF Schwellwert Masterposition [inc] im Systemblock auf 10000 gestellt
werden
das YslavePosEvent in dem entsprechenden Kurvenblock aktivieren
Parameter Wechselereignis zulassen in dem entsprechenden Kurvenblock einschalten
Parameter CF Schwellwert Slaveposition im Systemblock auf 123456 stellen
Kurvenscheibe
Der Kurvenscheibenablauf kann durch Erzeugen von
Events beeinflusst werden. Dafür gibt es an den
Kurvenblöcken sowie an dem Systemblock "Event"-
Ausgänge. Diese können durch Ziehen von Pfeilen
beschaltet werden. Die Kurve wird dann nach Auslö-
sen dieses Events sofort die aktuelle Kurve verlassen
und auf die an dem entsprechenden Event-Ausgang
beschaltete Kurve aufschalten.
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