SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch Seite 92

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Kurvenscheibe
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Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
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P Hz Hz
P
Symbolischer Name
Curve Flow
CFT Rücklaufsperre des
Masters
(Bit 0 – 1)
CFT Y-Offsetkorrektur in
pos. Richtung
(Bit 2)
CFT Y-Offsetkorrektur in
neg. Richtung
(Bit 3)
CFT Rücklaufsperre des
Slaves
(Bit 4 – 5)
CFT Nächste Kurve in
pos. Richtung
(Bit 16 – 23)
CFT Nächste Kurve in
neg. Richtung
(Bit 24 – 31)
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Beschreibung
Deaktiviert
Rücklaufsperre ist deaktiviert.
Sperre in positive Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in positive Richtung gesperrt. Damit ist die dazugehörige
Slavebewegung je nach Kurvenverlauf ebenfalls gesperrt. Profilgenerator der Kurven-
scheibe und die externe Überlagerung kann aber trotzdem Slavebewegungen in alle Rich-
tungen auslösen. Beim Wiedereintreffen des Masters an der gestoppten Position wird der
Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindig-
keiten und / oder kurze Rücklaufwege eingestellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in negative Richtung gesperrt.
Dieser Parameter ist dann wirksam, wenn der eingestellte Masterweg dieses Kurvenblocks
in positiver Masterrichtung durchlaufen ist und damit in eine nächste Kurve wechseln soll.
Wie im Kapitel "Abarbeiten und Erzeugen von mehreren Kurvenblöcken" (Seite 66) gezeigt,
können mathematische Kurven ohne und mit Y-Offsetkorrektur durchlaufen werden.
Abhängig davon, in welchen nachfolgenden Kurventyp gewechselt wird, hat dieser Parame-
ter folgende Auswirkung:
Nächste Kurve ist vom Typ:
Mathematische Kurve:
• AUS
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf nicht angepasst. Die Kurven
müssen dann vom Anwender so definiert worden sein, dass kein Lagesprung auftritt.
• EIN
Der Y-Offset wird bei einem positiven Masterdurchlauf angepasst. Die Kurven werden
dann automatisch so aneinandergefügt, dass kein Lagesprung auftritt. Der Bezug der
Kurvenscheibe zum Gebernullpunkt wird dabei aber verändert. Diese Einstellung wird
gerne bei Endlosanwendungen benutzt.
Übergangsfunktion (Polynom3; Polynom5; LPG1, LPG2)
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Relativ Position Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Absolut Speed Control
Parameter hat hier keinen Einfluss. Die Y-Offsetkorrektur ist AUS.
Siehe Parameter Y-Offsetkorrektur in pos. Richtung, mit dem Unterschied, dass der einge-
stellte Masterweg dieses Kurvenblocks in negativer Masterrichtung durchlaufen ist, und
damit in eine andere Kurve wechseln soll.
Deaktiviert
Rücklaufsperre ist deaktiviert.
Sperre in positive Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in positive Richtung gesperrt.
Bei Wiedereintreffen des Slaves an der gestoppten Position wird der Slave "hart" mitgenom-
men. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindigkeiten und / oder kurze
Rücklaufwege eingestellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Bewegungsrichtung des Slaves ist in negative Richtung gesperrt.
Die Nummer der Nächsten Kurve in pos. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende Kurve
aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig durchlaufen ist. Dies ist nur ein Anzeige-
wert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblockausgang
"Output".
Die Nummer der Nächsten Kurve in neg. Richtung zeigt an, auf welche nachfolgende Kurve
aufgeschaltet werden soll, wenn diese masterseitig negativ durchlaufen ist. Dies ist nur ein
Anzeigewert. Eingestellt wird der Parameter durch Erzeugen eines Pfeils vom Kurvenblock-
ausgang "Reverse Output".
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