Der Kurvenblock: Absolut Position Control - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

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kVA
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Kurvenscheibe
9
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f
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
i
i
P Hz Hz
P
9.5.5

Der Kurvenblock: Absolut Position Control

Symbolischer Name
Curve Control
CFT Kurventyp
Curve Flow
CFT Rücklaufsperre des
Masters
(Bit 0 – 1)
86
Der Kurvenblock "Absolut Position Control" wirkt wie eine Halteregelung innerhalb der
Kurvenscheibe. Damit hat man die Möglichkeit einen definierten Masterweg slaveseitig
"stehen" zu bleiben. Oder man kann z. B. nach Eintritt in der FCB16 Kurvenscheibe
zunächst den Slave in Stillstand halten, bis mit einem Kurvenwechsel-Event der Ablauf
gestartet wird.
Bei diesem Kurventyp wird eine absolute Position gehalten, ohne den Y-Offset zu ver-
ändern. Der dabei gehaltene Positionswert wird in dem Parameter Position SetpointYL
hinterlegt und bezieht sich auf die Geberreferenz (ohne Y-Offset der Kurvenscheibe).
Dabei ist zu beachten, dass der Slave diese Position schon hat, bevor man in diesen
Kurvenblock eintritt (wirkt wie eine Halteregelung). Ein Stillsetzen aus Geschwindigkeit
>0 sollte mit einer vorgeschalteten Übergangsfunktion realisiert werden.
HINWEIS
Hierzu gibt es eine Ausnahme: Wenn dieser Kurvenscheibentyp als Startkurve verwen-
det wird (Verbindung vom Systemblock), bleibt der Y-Offset 0 und der Kurvenscheiben-
sollwert wird an die aktuelle Geberposition angepasst. Siehe hierzu Kapitel "Der
Systemblock" (Seite 69).
[1]
[2]
[1] Eingang der zuletzt abgefahrenen Kurve
[2] Ausgang, wenn die Kurve negativ durchlaufen ist
[3] Ausgang für die nächstfolgende Kurve
[4] Ausgang für ein Kurvenereignis, das sofort und egal in welchem Kurvenblock man sich gerade befindet,
geschaltet wird.
[5] Eingang für einen negativ laufenden Masterleitwert (Kurve wird dann rückwärts durchlaufen)
Der Masterzyklus ist Basis dafür, wie lange der einzelne Kurvenblock aktiv ist.
Beschreibung
Der Kurventyp wiederholt nur nochmals als Parameter den Typ der Kurve. Eingestellt wird
der Parameter beim Erzeugen des Kurvenblocks.
Deaktiviert
Rücklaufsperre ist deaktiviert.
Sperre in positive Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in positive Richtung gesperrt. Damit ist die dazugehörige
Slavebewegung je nach Kurvenverlauf ebenfalls gesperrt. Profilgenerator der Kurven-
scheibe und die externe Überlagerung kann aber trotzdem Slavebewegungen in alle Rich-
tungen auslösen. Beim Wiedereintreffen des Masters an der gestoppten Position wird der
Slave "hart" mitgenommen. Deswegen dürfen in diesem Punkt nur niedrige Geschwindig-
keiten und / oder kurze Rücklaufwege eingestellt werden.
Sperre in negative Richtung
Die Laufrichtung des Masters ist in negative Richtung gesperrt.
Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
[3]
[4]
[5]
Zugriff
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