Derivate Generator - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Handbuch

9.5.15 Derivate Generator

Im Derivate Generator (Bildung der Ableitung) werden ankommende Kurvendaten erst-
mals interpretiert. Das heißt, ob ankommende Daten Positionen, Geschwindigkeiten
oder Beschleunigungen sind. Abhängig davon werden die Ableitungen gebildet und
dem Motormanagement übergeben. Bitte beachten Sie, dass alle Parameter der
Kurvenscheibe sich auf die Einstellung "Position" beziehen. Das bedeutet, dass eine
"Zielposition" im Profilgenerator zu einer "Zielgeschwindigkeit" wird, wenn im Derivate
Generator der Mode "Geschwindigkeit" eingestellt ist.
[1] Ein- / Ausschalten des Derivate Generators. Damit wird die gesamte Kurvenscheibe vom Motor
Symbolischer Name Beschreibung
Derivate Generator
DG Quelladresse Mit dem Parameter DG Quelladresse wird angegeben, welche der 3 Überlagerungen vom
MotionStudio heruntergeladen werden soll. Dieser Parameter existiert nur im MotionStudio
und bestimmt den Parameter Quelladresse absolut. Zum Umschalten von einer Überlage-
rung zur nächsten, z. B. von einer übergeordneten Steuerung, muss direkt der Parameter
Quelladresse absolut beschrieben werden.
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Handbuch Technologiefunktionen – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kurvenscheibe 1 – 3: CAMFlowTable
getrennt.
Y1ovl
Y2ovl
Wie Y1ovl mit dem Unterschied, dass Kurvenscheibe 2 defaultmäßig aktiv ist.
Y3ovl
Wie Y1ovl mit dem Unterschied, dass Kurvenscheibe 3 defaultmäßig aktiv ist.
Kurvenscheibe
Der Y1ovl trägt als Standard und nicht veränderbar die
Kurvenscheibe 1 (Y1). Zusätzlich können im Block Überla-
gerung weitere Kurvenscheiben, der Profilgenerator (Ypg)
und eine weitere Variable (Y1var) addiert werden. Siehe
Kapitel "Überlagerung / Addieren von bis zu 3 Kurven"
(Seite 122).
n
n
kVA
kVA
9
f
f
i
i
P Hz Hz
P
[1]
1971579787
Zugriff
R / W
123