Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1218

17 Parameter-Referenz
17.2 Parameterliste | C01241
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Parameter | Name:
C01241 | MCK: Statuswort
Bit 10 Pos. HW-Limit Detected
Bit 11 Neg. HW-Limit Detected
Bit 12 HomPosDone
Bit 13 HomPosAvailable
Bit 14 Pos. SW-Limit Detected
Bit 15 Neg. SW-Limit Detected
Bit 16 DwellTime
Bit 17 InTarget
Bit 18 PosDone
Bit 19 ReadyToOperate
Bit 20 ActPosMode_Bit00
Bit 21 ActPosMode_Bit01
Bit 22 ActPosMode_Bit02
Bit 23 ActPosMode_Bit03
Bit 24 ActProfileNo_Bit00
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Bit 4 Busy
Bit 5 Done
Bit 6 AcceleratingActive
Bit 7 ConstSpeedDuty
Bit 8 DeceleratingActive
Bit 9 S_ShapingActive
Statusbit Profilgenerierung aktiv
• 1 ≡ Interne Profilgenerierung ist aktiv. Es wird ein Ge-
schwindigkeitsprofil generiert.
Statusbit Profilgenerierung abgeschlossen
• 1 ≡ Generierung eines Geschwindigkeitsprofil mit Po-
sitionsvorgabe ist abgeschlossen.
Statusbit Beschleunigungsvorgang bei Profilgenerierung
aktiv
• 1 ≡ Profilgenerierungsphase befindet sich im Be-
schleunigungsvorgang.
Statusbit Konstantgeschwindigkeit bei Profilgenerie-
rung aktiv
• 1 ≡ Profilgenerierungsphase mit konstanter Ge-
schwindigkeit aktiv.
Statusbit Verzögerungsvorgang bei Profilgenerierung
aktiv
• 1 ≡ Profilgenerierungsphase befindet sich im Ab-
bremsvorgang.
Statusbit Verschliff bei Profilgenerierung aktiv
• 1 ≡ Verschliff während der Beschleunigung/Verzöge-
rung aktiv.
Statusbit positives Hardwarelimit erkannt
• 1 ≡ Positiver Endschalter hat ausgelöst.
• Rücksetzen nur über die Betriebsart "Handfahren"
möglich!
Statusbit negatives Hardwarelimit erkannt
• 1 ≡ Negativer Endschalter hat ausgelöst.
• Rücksetzen nur über die Betriebsart "Handfahren"
möglich!
Statusbit Referenziervorgang abgeschlossen
• 1 ≡ Referenziervorgang ist abgeschlossen.
Statusbit Referenzposition bekannt
• 1 ≡ Die Referenzposition ist detektiert und im Antrieb
bekannt.
Statusbit positives Softwarelimit erkannt
• 1 ≡ Positive Software-Endlage wurde überfahren.
Statusbit negatives Softwarelimit erkannt
• 1 ≡ Negative Software-Endlage wurde überfahren.
Statusbit Einschwingvorgang in Zielposition aktiv
• 1 ≡ Einschwingzeit nach Erreichen der Sollposition ist
aktiv.
Statusbit Istposition befindet sich im Zielfenster
• 1 ≡ Einschwingzeit ist abgelaufen und aktuelle Istpo-
sition befindet sich im eingestellten Zielfenster.
Statusbit Positioniervorgang abgeschlossen
• 1 ≡ Positionierprofil in Betriebsart "Positionieren" be-
endet. Sollposition befindet sich im Ziel.
Statusbit Bereitschaft zur Verareitung von Sollwertsig-
nalen bzw. Sollwertkommandos
Aktiver Positioniermodus - Statusbit 0
Aktiver Positioniermodus - Statusbit 1
Aktiver Positioniermodus - Statusbit 2
Aktiver Positioniermodus - Statusbit 3
Aktives Positionierprofil - Statusbit 0
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23334 = 5B26
d h
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