Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1216

17 Parameter-Referenz
17.2 Parameterliste | C01240
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C01240
Parameter | Name:
C01240 | MCK: Steuerwort
Bit-codierter Zustand des MCK-Steuerwortes
• Das MCK-Steuerwort dient zur Ansteuerung der Funktionen des Motion Control Kernel.
Anzeigebereich
0x00000000
Wert ist bit-codiert:
Bit 10 HomResetPos
Bit 11 EnableSpeedOverride
Bit 12 EnableAccOverride
Bit 13 EnableSRampOverride
Bit 14 PosTeachSetPos
Bit 15 PosTeachActPos
Bit 16 PosExecute
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
(min. Hex-Wert | max. Hex-Wert)
Bit 0 OpMode_Bit0
Bit 1 OpMode_Bit1
Bit 2 OpMode_Bit2
Bit 3 OpMode_Bit3
Bit 4 ManJogPos
Bit 5 ManJogNeg
Bit 6 ManExecute2ndSpeed
Bit 7 ReleaseLimitSwitch
Bit 8 HomStartStop
Bit 9 HomSetPos
0xFFFFFFFF
Info
Aktive Betriebsart - Steuerbit 0
Aktive Betriebsart - Steuerbit 1
Aktive Betriebsart - Steuerbit 2
Aktive Betriebsart - Steuerbit 4
Steuerbit für Handfahren in positiver Richtung
Steuerbit für Handfahren in negativer Richtung
Steuerbit für Aktivierung zweite Handfahrgeschwindig-
keit
Steuerbit für Freifahren der Hardwareendlage
Steuerbit für Referenzfahrt starten/stoppen
Steuerbit für Referenz setzen
• 0->1 ≡ Setzt Positionssollwert und Positionsistwert
auf die am MCK angelegte Referenzposition.
• Diese Funktion ist unabhängig von den Betriebsarten.
Steuerbit für Referenz zurücksetzen"
• 0->1 ≡ Setzt das Informationsbit für den Status "Refe-
renz bekannt" zurück (Referenz nicht bekannt).
• Die Positionsanzeigen werden hierdurch nicht beein-
flusst.
Steuerbit für Aktivierung Geschwindigkeitsoverride
• 1 ≡ Aktivierung der am MCK anliegenden Overridege-
schwindigkeit zur Übernahme in ein laufendes Ge-
schwindigkeitsprofil.
Steuerbit für Aktivierung Beschleunigungsoverride
• 1 ≡ Aktivierung der am MCK anliegenden Overridebe-
schleunigung zur Übernahme in ein laufendes Ge-
schwindigkeitsprofil.
Steuerbit für Deaktivierung des S-Verschliff bei Ge-
schwindigkeitsprofilen
• 1 ≡ Deaktiviert den S-Verschliff bei Geschwindig-
keitsprofilen
Steuerbit für Übernahme Vorgabesollposition in selek-
tiertes Profil
• 0->1 ≡ Übernimmt die am MCK anliegende Sollpositi-
on in das Profil mit der über das MCK-Steuerwort vor-
gegebenen Profilnummer.
Steuerbit für Übernahme aktuelle Istposition in selek-
tiertes Profil
• 0->1 ≡ Übernimmt die aktuelle Istposition in das Profil
mit der über das MCK-Steuerwort vorgegebenen Pro-
filnummer.
Steuerbit für Start eines Positionierprofils
• 0->1 ≡ Startet ein über das Steuerwort selektiertes Po-
sitionierprofil in der Betriebsart "Positionieren".
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23335 = 5B27
d h
MCK-Steuerwort
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