Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1223

17 Parameter-Referenz
17.2 Parameterliste | C01247
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Parameter | Name:
C01247 | MCK: Diagnosewort
Bit 12 Quickstop Stillstand aktiv
Bit 13 Max. Geschw. steht an
Bit 14 Lageauflösung Limit
Bit 15 Modulo-Puffer Überlauf
Bit 16 Ck10: Position > Taktlänge
Bit 17 Ck10: Ungültige Geschw.
Bit 18 Ck10: Ungültige Beschleunigung
Bit 19 Ck10: Ungültige Verzögerung
Bit 20 Ck10: Ungültige Endgeschw.
Bit 21 Ck10: Umkehr bei Overchange
Bit 22 Ck10: Fehler Distanzberechnung
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
1223
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
1 ≡ Stillstand während aktiver Schnellhalt-Funktion er-
reicht (keine Rampengenerierung).
1 ≡ Der Geschwindigkeitssollwert hat die Grenze von
± 199.99 % überschritten.
Mögliche Ursache z. B.:
• Zu großer Einfluß durch Geschwindigkeitsoverride
• Geschwindigkeitserhöhung durch Abbau der Be-
schleunigung mit kleinem Ruck
1 ≡ Die durch Maschinendateneingaben berechnete La-
geauflösung wurde bzgl. der Anzeige in
den maximalen Darstellbereich von 214748.3647 [In-
kr./Unit] begrenzt. Der tatsächliche Wert ist größer!
1 ≡ Der interne Positionsspeicher zur Bildung des Säge-
zahns konnte nicht in einem Zyklus abgebaut werden.
Die Geschwindigkeit liefert pro Zyklus eine Positionsdif-
ferenz, die größer ist als die Taktlänge.
Betriebsart Positioning:
• Die Positionsvorgabe des Positionierprofils mit Pro-
zessdateninterface ist größer als die Taktlänge bei Ak-
tivierung des Modulo-Maßsystems.
Betriebsart Homing:
• Die Positionsvorgabe des Folgeprofils mit Prozessda-
teninterface ist größer als die Taktlänge bei Aktivie-
rung des Modulo-Maßsystems.
Ursache 1:
• Beim Start eines Endlosprofils aus aktueller Ge-
schwindigkeit = 0 ist die parametrierte Profilge-
schwindigkeit mit 0 vorgegeben.
Ursache 2:
• Beim Start eines Positionierprofils zum Anfahren ei-
ner Zielposition ist die parametrierte Profilgeschwin-
digkeit mit 0 vorgegeben.
Beim Start eines Profils ist die parametrierte Verzöge-
rung mit 0 vorgegeben.
Beim Start eines Profils ist die parametrierte Verzöge-
rung mit 0 vorgegeben.
Während der Ausführung (aktuelle Geschwindigkeit ≠ 0)
eines Positionierprofils auf Zielposition wird die Profil-
verzögerung z. B. durch Acc/Dec-Override auf 0 geschrie-
ben.
Wenn C02868/1 Bit 2 = FALSE, wird während der Zielein-
fahrt eines Positioniervorgangs erkannt, dass die Profi-
lendgeschwindigkeit größer ist als die aktuelle
Geschwindigkeit. Die Profilendgeschwindigkeit wird
nicht erreicht.
Wenn C02868/1 Bit 2 = FALSE, wird bei einem Positio-
niervorgang auf Zielposition mit Profilendgeschwindig-
keit ≠ 0 die Reversierphase angefordert.
Die Profildaten ergeben beim Profilstart eines Positio-
nierprofils eine größere Bremsdistanz als die Distanzvor-
gabe (Optimierung durch C02868/1
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23328 = 5B20
d h
C01205/0 auf
Bit 6).