17.5.6
Feldregler
Die Regelung der flussbildenden Stromkomponente erfolgt durch den Feldregler. Die
geführte Inbetriebnahme optimiert die Parameter des Feldreglers durch Messung der
Zeitkonstanten und Magnetisierungskurve des angeschlossenen Asynchronmotors.
Die Parameter des Feldreglers sind so gewählt, dass sie in den meisten Anwendungs-
fällen unverändert verwendet werden können. Der proportionale und integrierende
Teil des Feldreglers sind über die Parameter
einstellbar.
Nr.
717 Flusssollwert
741 Verstärkung
742 Nachstellzeit
Beachten Sie, dass alle Änderungen am Feldregler nur im Grunddrehzahlbereich
durchgeführt werden sollen.
Ist eine Optimierung des Feldreglers notwendig, setzen Sie die
742 =
ler
ten. In den meisten Anwendungsfällen ist diese Änderung bereits ausreichend.
Ist eine weitere Optimierung notwendig, führen Sie bitte folgende Schritte durch:
•
Stellen Sie zunächst die Ausgangsfrequenz (z.B. über den Frequenzsollwert)
so ein, dass der Istwert
750 entspricht.
Ändern Sie nun den Parameter
•
zillographieren Sie dabei die Stellgröße I
den Stroms I
zu oszillieren, erreichen.
Passen Sie die Parameter
•
entsprechend den Applikationsanforderungen an.
•
Ändern Sie den
den Flusssollwertsprung, während Sie die Änderungen mit der Oszillograhpie
analysieren können. Wiederholen Sie diese Schritte falls notwendig.
Ist für die Anwendung ein schneller Übergang in die Feldschwächung notwendig,
sollte die Nachstellzeit verkleinert werden.
Wählen Sie für eine gute Dynamik die
Beachten Sie, dass ein erhöhtes Überschwingen bei der Regelung einer Last mit Tief-
passverhalten, wie zum Beispiel einer Asynchronmaschine, für ein gutes Regelverhal-
ten notwendig ist.
240
Parameter
Beschreibung
227 / 2, also auf die Hälfte der Rotorzeitkonstan-
akt. Rotorzeitkonstante
Modulation
sollte nach einer Überschwingung den stationären Wert, ohne
sd
Verstärkung
Flusssollwert
741 und
Verstärkung
Einstellung
Min.
Max.
0,01%
300,00%
0,0
100,0
0,0 ms
1000,0 ms
Nachstellzeit Feldreg-
223 = 80...90 %
Aussteuerungssollwert
717 von 100 % auf 90 %. Os-
Flusssollwert
. Der Signalverlauf des flussbilden-
sd
741 und
Nachstellzeit Feldregler
717 wieder auf 100 % und wiederholen Sie
741 des Reglers relativ groß.
Verstärkung
Betriebsanleitung ACU
742
Nachstellzeit
Werkseinst.
100,00%
5,0
100,0 ms
742
06/13