Nanoj-Objekte - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

8 Modbus TCP
MBAP
00 00 00 00 00 12 00

8.6 NanoJ-Objekte

Die NanoJ-Objekte 2400
h
Modbus-Register gemappt:
■ 2500
mit 32 x 32 Bit Werten wird auf die Modbus Register Adresse ab 2000
h
auf diese Weise nur gelesen werden.
■ 2400
mit 32 x 32 Bit Werten wird auf die Modbus Register Adresse ab 3000
h
auf diese Weise nur beschrieben werden.
Für den Zugriff können die Kommandos mit Funktionscode 03
gilt die Einschränkung, dass die Adresse auf 32 Bit ausgerichtet (aligned) sein muss und auch bei einem
Schreibvorgang immer mindestens 32 Bit geschrieben werden muss, damit die Daten konsistent sind.
Beispiel
Request: Der Master schickt an den Slave folgende Nachricht:
MBAP
00 00 00 00 00 1B 00
Reply: Der Slave schickt an den Master folgende Antwort:
MBAP
00 00 00 00 00 13 00
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
FC
04 0E 06 40 00 02 00 00 00 00
Dummy, 8 bit
6041, 16 bit
NanoJ Input und 2500 (NanoJ Output) werden wie das Prozessimage auf
h
FC
17
07 D0 00 08 0B B8 00 08 10 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09
0A 0B 0C 0D 0E 0F
FC
17 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Daten
00 00 00 00 00 00
6044, 16 bit
6064, 32 bit
6061, 8 bit
, 04 , 10 und 17
h h h
Daten
Daten
60FD, 32 bit
(7D0 ) gemappt und kann
d h
(BB8 ) gemappt und kann
d h
verwendet werden. Es
h
136