Ethercat Inbetriebnahme - Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung

3.2.3 EtherCAT Inbetriebnahme

Voraussetzungen für dieses Inbetriebnahme-Beispiel:
Erfolgreich konfigurierte EtherCAT Karte im Master
TwinCat Software von Beckhoff (im NC-Modus installiert)
XML Beschreibung des Servoverstärkers (die XML-Datei auf der CDROM bzw. auf der Koll-
morgen Internetseite)
Über das Bit 16 (0x10000) im Parameter DRVCNFG3 wird beeinflusst, wie sich der Servoverstärker
am EtherCAT-Bus meldet.
Bei gesetztem Bit 16 wird die ESI-Datei Danaher_S300_ S400_S600_S700.xml, bei nicht
gesetztem Bit 16 wird die Datei Kollmorgen_S300_S700.xml vom Master verwendet.
Kopieren Sie die XML-Beschreibung des Servoverstärkers in das TwinCat System (üblicherweise
in den Ordner C:\TwinCAT\IO\EtherCAT) und starten Sie das TwinCAT System neu. TwinCat bie-
tet Ihnen nun die Kollmorgen Servoverstärker, die EtherCAT unterstützen, zur Auswahl an.
Fahren Sie mit folgenden Schritten fort:
1. Mit rechter Maustaste auf E/A Geräte klicken, eine neue Box anfügen und den Ser-
voverstärker auswählen
S300-S400-S600-S700 EtherCAT | 3 Installation / Inbetriebnahme
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019 11