Beispiel: Freies Pdo Mapping - Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung

S300-S400-S600-S700 EtherCAT | 4 EtherCAT

4.6.1 Beispiel: Freies PDO Mapping

Für das freie Mapping der Ausgänge müssen Sie das feste Mapping von 0x1701 deaktivieren.
Stattdessen weisen Sie das PDO 0x1600 frei zu. Die maximale Anzahl an Bytes für jede Richtung
(Eingänge/Ausgänge) ist 64.
Anschließend können Sie das Standard-Mapping für PDO 0x1600 erweitern:
Eine Liste möglicher Objekte für das Mapping erscheint, aus der Sie einen neuen Eintrag aus-
wählen.
In diesem Fall ist der Sollwert für den inter-
polierten Positionsmodus gewählt.
24 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
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Dasselbe gilt für die Tx-PDO-Richtung. Hier ist
der Wert der internen Ist-Position gewählt.