AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.1 Nach Geräten suchen
Vergewissern Sie sich zunächst, dass der EtherCAT-AKDphysisch an den EtherCAT Master angeschlossen
ist. Legen Sie ein neues (leeres) Projekt an. Rechtsklicken Sie auf I/O-Devices (E/A-Geräte) scannen Sie das
System n ach Geräten. In der im PC eingesteckten EtherCAT-Netzwerkkarte ist ein Beispiel enthalten.
Ein Popup-Fenster informiert Sie darüber, dass nicht alle Geräte von der TwinCAT-Software erkannt werden
können.
Klicken Sie auf OK, um fortzufahren.
3.4.2 Gerät auswählen
TwinCAT muss in der Lage sein, die EtherCAT-Netzwerkkarte zu finden. Ein EtherCAT-Slave muss an die
Netzwerkkarte angeschlossen sein, da andernfalls TwinCAT eine Echtzeit-EtherNET-Karte anstelle der
EtherCAT-Karte erkennt. Wählen Sie OK.
Kollmorgen™ | April 2011
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