Verwendete Abkürzungen - Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung

2.6 Verwendete Abkürzungen
Kürzel Bedeutung
AL Application Layer: Das direkt von den Prozessinstanzen verwendete Protokoll.
Cat Kategorie - Klassifizierung der auch für Ethernet-Kommunikation verwendeten Kabel. EtherCAT-Kabel
müssen mindestens in Kategorie 5 klassifiziert sein.
DC Distributed-Clock-Verfahren zur Synchronisation von EtherCAT-Slaves und -Master
DL Data Link, auch Layer 2. EtherCAT verwendet nach IEEE 802.3 genormte Ethernet-Kommunikation.
EtherCAT: RT-Standard für industrielle Ethernet Control Automation Technology
ECAT
FPGA Field Programmable Gate Array (vor Ort modifizierbarer Logikbaustein)
FTP File Transfer Protocol
HW Hardware
ICMP Internet Control Message Protocol: Protokoll zum Anzeigen von IP-Fehlern.
IEC International Electrotechnical Commission: Internationales Normierungsgremium
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
ISO/OSI ISO Open Systems Interconnection Basic Reference Model (ISO 7498), beschreibt die Unterteilung der
Model Kommunikation in sieben Schichten.
LLDP Lower Layer Discovery Protocol
MAC Media Access Control (Medienzugriffskontrolle)
MII Media Independent Interface: Standardschnittstelle zwischen Ethernet Controller und den Routern.
MDI Medienabhängige Schnittstelle): Signalübertragung über Pins.
MDI-X Medienabhängige Schnittstelle (Crossover): gekreuzte Verdrahtung.
OSI Open System Interconnect
Organizationally Unique Identifier - die ersten 3 Bits einer Ethernet-Adresse. Diese werden Unter-
nehmen zugewiesen, können auch für Protocol Identifier (z. B. LLDP) verwendet werden.
OUI
PDI Physical Device Interface: physische Elemente, die den prozessseitigen Zugriff ermöglichen.
PDO Process Data Object
PDU Protocol Data Unit: Enthält Protokollinformationen von einer Protokollinstanz über transparenten Daten
an eine untergeordnete Schicht.
Ping Programm zur Überprüfung der Erreichbarkeit des Partnergeräts
PHY Physische Schnittstelle, Datenwandlung in elektrische/optische Signale.
PLL Phase Locked Loop (phasengekoppelter Regelkreis)
PTP Precision Time Protocol gemäß IEEE 1588
RSTP Rapid Spanning Tree Protocol
RT Echtzeit, im Ethernet Controller ohne zusätzliche Unterstützung möglich.
RT Frames EtherCAT-Übertragungen mit EtherType 0x88A4.
RX Receive (Empfangen)
RXPDO Receive PDO (PDO empfangen)
SNMP Simple Network Management Protocol
SPI Serial Peripheral Interface
Src Addr Source Address (Quelladresse): Quelladresse einer Übertragung.
STP Shielded Twisted Pair
TCP Transmission Control Protocol
TX Transmit (Senden)
TXPDO Transmit PDO (PDO senden)
UDP User Datagram Protocol: Unsicheres Multicast-/Broadcast-Protokoll.
UTP Unshielded Twisted Pair
XML Extensible Markup Language (Erweiterbare Auszeichnungssprache)
XML Parser Programm zum Prüfen von XML-Strukturen.
ZA ECAT Zugriffsart EtherCAT
ZA Drive Zugriffsart Verstärker
S300-S400-S600-S700 EtherCAT | 2 Allgemeine Informationen
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019 7