Latch-Steuerwort Und Latch-Statuswort - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

4.11 Latch-Steuerwort und Latch-Statuswort

Latch-Steuerwort (2 Bytes)
Bit Wert (bin)
0 00000000 00000001
1 00000000 00000010
2 00000000 00000100
3 00000000 00001000
4
5-7
8-12 00000001 00000000
00000010 00000000
00000011 00000000
00000100 00000000
13-15
Latch-Statuswort (2 Bytes)
Bit Wert (bin)
0 00000000 00000001
1 00000000 00000010
2 00000000 00000100
3 00000000 00001000
4
5-7
8-11 00000001 00000000
00000010 00000000
00000011 00000000
00000100 00000000
12-15 00010000 00000000
00100000 00000000
01000000 00000000
10000000 00000000
Wert (hex) Beschreibung
zz01 Freigabe externe Sperre 1 (positive Flanke)
zz02 Freigabe externe Sperre 1 (negative Flanke)
zz04 Freigabe externe Sperre 2 (positive Flanke)
zz08 Freigabe externe Sperre 2 (negative Flanke)
Reserviert
01zz Lesen externe Sperre 1 (positive Flanke)
02zz Lesen externe Sperre 1 (negative Flanke)
03zz Lesen externe Sperre 2 (positive Flanke)
04zz Lesen externe Sperre 2 (negative Flanke)
Reserviert
Wert (hex) Beschreibung
zz01 Externe Sperre 1 gültig (positive Flanke)
zz02 Externe Sperre 1 gültig (negative Flanke)
zz04 Externe Sperre 2 gültig (positive Flanke)
zz08 Externe Sperre 2 gültig (negative Flanke)
Reserviert
z1zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 1 (positive Flanke)
z2zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 1 (negative Flanke)
z3zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 2 (positive Flanke)
z4zz Bestätigen des Werts für externe Sperre 2 (negative Flanke)
1zzz Zustand Digitaleingang 4
2zzz Zustand Digitaleingang 3
4zzz Zustand Digitaleingang 2
8zzz Zustand Digitaleingang 1
AKD EtherCAT | 4 EtherCAT-Profil
Kollmorgen™ | April 2011 39