Installation / Inbetriebnahme; Montage, Installation - Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung

Installation / Inbetriebnahme

2 Installation / Inbetriebnahme
2.1

Montage, Installation

Hohe Spannungen bis 900 V!
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag. Restladungen in den
Kondensatoren können auch mehrere Minuten nach Abschalten der
Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Steuer- und
Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der
Motor nicht dreht.
l
l
l
Automatischer Anlauf!
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für
Personen, die in der Maschine arbeiten. Antriebe mit Servoverstärkern in
Netzwerken sind fernbediente Maschinen. Sie können sich jederzeit ohne
vorherige Ankündigung in Bewegung setzen.
l
l
l
Installieren Sie den Servoverstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben. Die Verdrahtung des
analogen Sollwerteingangs und des Positionsinterfaces entfallen.
Bedingt durch die interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler nur betrieben
werden, wenn die Enddrehzahl des Antriebs folgende Werte nicht überschreitet:
rotatorisch
Sinus²-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 7500 U/min
Trapez-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 12000 U/min
linear
Sinus²-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 4 m/s
Trapez-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 6,25 m/s
Alle Angaben über Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc. beziehen sich auf rechneri-
sche Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel, Elastizität etc.) sind nicht berücksichtigt.
Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muss, müssen alle vorher eingegebenen
Lageregelungs- und Fahrsatzparameter angepasst werden.
8
WARNUNG
Installieren und verdrahten Sie die Geräte immer in spannungsfreiem
Zustand.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sper-
re, Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzel-
nen Spannungen eingeschaltet.
Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die
Spannung unter 50V abgesunken ist.
VORSICHT
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass ein
ungewolltes Anlaufen der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für
Mensch und Maschine führen kann.
Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall des Servover-
stärkers der Antrieb in einen funktional sicheren Zustand geführt wird,
z.B. mit einer sicheren mechanischen Bremse.
Softwareendschalter ersetzen nicht die Hardwareendschalter der Ma-
schine.
04/2016
EtherCAT für S300/S400/S600/S700
Kollmorgen