Ethercat Inbetriebnahme - Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung

Kollmorgen
2.2.3

EtherCAT Inbetriebnahme

Voraussetzungen für dieses Inbetriebnahme-Beispiel:
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Kopieren Sie die XML-Beschreibung des Servoverstärkers in das TwinCat System (üblicherweise
in den Ordner c:\TwinCAT\IO\EtherCAT) und starten Sie das TwinCAT System neu. TwinCat bietet
Ihnen nun die Kollmorgen Servoverstärker, die EtherCAT unterstützen, zur Auswahl an.
Fahren Sie mit folgenden Schritten fort:
1. Mit rechter Maustaste auf E/A Geräte klicken, eine neue Box anfügen und den Servover-
stärker auswählen
EtherCAT für S300/S400/S600/S700
Erfolgreich konfigurierte EtherCAT Karte im Master
TwinCat Software von Beckhoff (im NC-Modus installiert)
XML Beschreibung des Servoverstärkers (die XML-Datei auf der CDROM bzw. auf der
Kollmorgen Internetseite)
Installation / Inbetriebnahme
04/2016
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