Bits Der Statusmaschine (Statuswort) - Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung

S300-S400-S600-S700 EtherCAT | 4 EtherCAT

4.4.3 Bits der Statusmaschine (Statuswort)

Status
Not Ready to Switch On
Switch On Disabled
Ready to Switch On
Switch On
Operation Enable
Fault
Fault reaction active
Quick Stop Active
Mit "-" gekennzeichnete Bits sind irrelevant. 0 und 1 Kennzeichnen den Zustand des einzelnen Bits.
Sonstige Bitinformationen des Statusworts:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Bit 10:
Bit 11:
Bit 12:
Bit 13:
Bit 14:
Bit 15:
20 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
Bit 6 =
Einschalt-
sperre aktiv
1
1
0
0
0
0
0
0
1 = am Gerät steht eine Warnung an
1 = Schleppfehler steht an (in allen Positioniermodes
1 = Achse ist referenziert
1 = Target reached (in Position)
1 = Hard- oder Software-Endschalter hat angesprochen
1 = EtherCAT-Kommunikation in Ordnung
1 = Referenzfahrtfehler / Nothalt aktiviert
1 = Aktueller Fehler Fxx kann nur durch ein Hardware Reset gelöscht werden.
VORSICHT
: EtherCAT Kommunikation abgebrochen!
1 = Fahrauftrag aktiv (im profile position mode)
Bit 5 = Bit 3 = Bit 2 =
kein Not- Fehler Betrieb
halt aktiv freigegeben
- 0 0
- 0 0
- 0 0
1 0 0
1 0 1
1 1 0
0 1 1
0 0 0
(OPMODE
Bit 1 = Bit 0 =
Ein- Einschalt-
geschaltet
bereit
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1
= 4, 5, 6, 8))