Allgemeine Informationen; Über Dieses Handbuch; Zielgruppe; Hinweise Für Die Online-Ausgabe (Pdf-Format) - Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung

2 Allgemeine Informationen

2.1 Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt Montage, Installation und Inbetriebnahme der Erweiterungskarte
EtherCAT für Servoverstärker der Serien SERVOSTAR 300 (kurz S300), SERVOSTAR 400 (kurz
S400), SERVOSTAR 600 (kurz S600) und S700 sowie eine Referenz der von diesen Servover-
stärkern unterstützten Kommandos.
SERVOSTAR 300-EC und SERVOSTAR 600-EC
Die Erweiterungskarte -EtherCAT- stellt diesen Servoverstärkern ein EtherCAT Interface zur Ver-
fügung. In der Betriebsanleitung wird die Karte und ihre nachträgliche Montage beschrieben.
Eine Kurzbeschreibung finden Sie in Kapitel 3 (➜ # 9).
SERVOSTAR 400-EC und S700
Im SERVOSTAR 400-EtherCAT ist die EtherCAT Funktionalität bereits eingebaut. Der Servover-
stärker S700 besitzt eine onboard EtherNet Schnittstelle, die in der Standardversion für das
EtherCAT Protokoll konfiguriert wurde.
Dieses Handbuch ist Bestandteil der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker. Instal-
lation und Inbetriebnahme der Servoverstärker, sowie alle Standardfunktionen werden in der
zugehörigen Betriebsanleitung beschrieben.
Sonstige Bestandteile der Gesamtdokumentation
Titel
Betriebsanleitung
Online-Hilfe mit ASCII Objekt Referenz

2.2 Zielgruppe

Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Transport:
Auspacken:
Installation:
Inbetriebnahme:
Programmierung:
Das Fachpersonal muss IEC 60364/60664 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten.
Nur geschultes Personal einsetzen!
Während des Betriebes der Geräte besteht die Gefahr von gesundheitlichen oder materiellen
Schäden.
Der Betreiber muss daher sicherstellen, dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch
beachtet werden.
Der Betreiber muss sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am Servoverstärker betrauten Per-
sonen die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben.
Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an.
2.3 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
Das Dokument bietet verschiedene Funktionen, um die Navigation zu vereinfachen.
Lesezeichen
Inhaltsverzeichnis und Index im Text Die Zeilen im Inhaltsverzeichnis und Index sind aktive
Seitennummern im Text
S300-S400-S600-S700 EtherCAT | 2 Allgemeine Informationen
Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefährdeter
Bauelemente.
Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung .
Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elek-
trotechnik / Antriebstechnik .
Softwareentwickler, EtherCAT Projekteure.
Das Inhaltsverzeichnis und der Index enthalten aktive
Lesezeichen.
Querverweise. Klicken Sie auf eine Zeile, um zur ent-
sprechenden Seite zu gelangen.
Seitennummern im Text mit Querverweisen sind aktive
Verknüpfungen.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
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Kollmorgen
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