Bits Der Statusmaschine (Statuswort) - Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung

EtherCAT
3.4.3

Bits der Statusmaschine (Statuswort)

Status
Not Ready
to Switch On
Switch On
Disabled
Ready to
Switch On
Switch On
Operation
Enable
Fault
Fault reacti-
on active
Quick Stop
Active
Mit "-" gekennzeichnete Bits sind irrelevant.
0 und 1 Kennzeichnen den Zustand des einzelnen Bits.
Sonstige Bitinformationen des Statusworts:
Bit 7: 1 = am Gerät steht eine Warnung an
Bit 8: 1 = Schleppfehler steht an (in allen Positioniermodes (OPMODE = 4, 5, 6, 8))
Bit 9: 1 = Achse ist referenziert
Bit 10: 1 = Target reached (in Position)
Bit 11: 1 = Hard- oder Software-Endschalter hat angesprochen
Bit 12: 1 = EtherCAT-Kommunikation in Ordnung
Bit 13: 1 = Referenzfahrtfehler / Nothalt aktiviert
Bit 15: 1 = Fahrauftrag aktiv (im profile position mode)
20
04/2016
Bit 6 = Bit 5 =
Einschalt- kein Not-
sperre aktiv halt aktiv
1 -
1 -
0 -
0 1
0 1
0 1
0 0
0 0
Bit 3 = Bit 2 =
Fehler Betrieb
freigegeben
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
EtherCAT für S300/S400/S600/S700
Kollmorgen
Bit 1 = Bit 0 =
Ein- Einschalt-
geschaltet bereit
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1