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Leitfaden Zur Inbetriebnahme; Inbetriebnahme Über Twincat Nc/Ptp System Manager - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

Anschluss des akd an einen ethercat-master
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AKD EtherCAT | 3  Installation und Inbetriebnahme

3.3 Leitfaden zur Inbetriebnahme

1. Montage/Installation prüfen. Prüfen Sie, ob alle Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung des
Servoverstärkers und im vorliegenden Handbuch beachtet und umgesetzt wurden. Prüfen Sie die
Einstellung für die Stationsadresse und die Baudrate.
2. PC anschließen, WorkBench starten. Stellen Sie die Parameter für den Servoverstärker mit Hilfe der
Inbetriebnahmesoftware WorkBench ein.
3. Grundfunktionen in Betrieb nehmen. Nehmen Sie nun die Grundfunktionen des Servoverstärkers in
Betrieb und optimieren Sie Strom-, Drehzahl- und Lageregler. Dieser Teil der Inbetriebnahme ist in der
Onlinehilfe der Inbetriebnahmesoftware genauer beschrieben.
4. Parameter speichern. Speichern Sie die Parameter nach erfolgter Optimierung im Servoverstärker.
3.4 Inbetriebnahme über TwinCAT NC/PTP System Manager
Vor Inbetriebnahme des Verstärkers müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
Der AKD ist mit WorkBench konfiguriert und der Servomotor kann sich bewegen.
l
Der Master enthält eine ordnungsgemäß konfigurierte EtherCAT-Karte.
l
Die TwinCAT-Software von Beckhoff (Inbetriebnahme des NC/PTP-Modus) ist installiert. Installieren Sie
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zunächst den TwinCAT System Manager, starten Sie den PC neu und installieren Sie das Optionspaket
NC/PTP-Modus.
Die XML-Beschreibung des Verstärkers ist als XML-Datei auf der CD-ROM oder unter
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http://www.kollmorgen.com/website/deu/deu/produkte/akd_de_software.php
Ein AKD EtherCAT-Slave ist an den EtherCAT Master-PC angeschlossen.
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Der TwinCAT System Manager befindet sich im Konfigurationsmodus. Der aktuelle Modus des System
l
Managers wird rechts unten im TwinCAT Hauptbildschirm angezeigt.
Kopieren Sie die XML-Beschreibung des Servoverstärkers in das TwinCAT-System (normalerweise in den
Ordner C:\TwinCAT\IO\EtherCAT) und starten Sie das TwinCAT-System neu. TwinCAT analysiert beim
Einschalten alle Dateien mit Gerätebeschreibungen.
Das folgende Beispiel erläutert die automatische Konfiguration des EtherCAT-Netzwerks. Die Konfiguration des
Netzwerks kann auch manuell erfolgen. Siehe das TwinCAT-Handbuch für weitere Details.
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Kollmorgen™ | April 2011
Nur Fachpersonal mit umfangreichen Kenntnissen der Steuer- und
Antriebstechnik darf den Verstärker in Betrieb nehmen.
Stellen Sie sicher, dass Maschinen oder Personen nicht durch eine
unbeabsichtigte Bewegung des Antriebs gefährdet werden.
verfügbar.

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903-200005-01