Achse Aktivieren Und Verschieben - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme

3.4.6 Achse aktivieren und verschieben

Die Achse kann durch Mausklick auf die Set-Schaltfläche im Online-Fenster innerhalb der jeweiligen Achse
aktiviert werden. Siehe auch das folgende Bild.
Daraufhin erscheint ein Popup-Fenster.
Die folgende Einstellung aktiviert den Antrieb und ermöglicht Befehlswerte in beide Fahrtrichtungen.
Sobald die nachstehenden gelben Schaltflächen im Online-Fenster angeklickt werden, bewegt sich der Motor in
positive oder negative Richtung:
18 Kollmorgen™ | April 2011