3.5 Inbetriebnahme WorkBench über TwinCAT
Dieses Kapitel beinhaltet eine Kurzanleitung, anhand derer Anwender WorkBench über das TwinCAT-System
konfigurieren und einen Motor unter diesem System in Drehung versetzen können.
Dieses Kapitel enthält keine spezifischen Details über TwinCAT oder WorkBench an sich, sondern Leitlinien und
Informationen über die gemeinsame Verwendung von TwinCat-Master und WorkBench.
Nachfolgend sind die Hauptschritte zur Konfiguration von WorkBench über das TwinCAT-System aufgeführt:
1. Konfiguration von TwinCAT und WorkBench
2. Anschluss an einen Servoverstärker über WorkBench
3. Konfiguration und Freigabe eines Servoverstärkers
AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | April 2011
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