Sicherheitshinweise; Bestimmungsgemäße Verwendung; Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

AKD EtherCAT | 2 Sicherheit

2.1 Sicherheitshinweise

Während des Betriebs der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder schweren
gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Öffnen oder berühren Sie die Geräte während
des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebs alle Abdeckungen und
Schaltschranktüren geschlossen. Das Berühren der eingeschalteten Geräte ist nur während
der Installation und Inbetriebnahme durch qualifiziertes Fachpersonal zulässig.
Elektronische Geräte können ausfallen. Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass bei
Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in einen maschinell und personell sicheren Zustand
geführt wird, z. B. mit einer mechanischen Bremse. Antriebe mit Servoverstärkern und
EtherCAT-sind fernbediente Maschinen. Sie können sich jederzeit ohne vorherige
Ankündigung in Bewegung setzen. Machen Sie das Bedienungs- und Wartungspersonal
durch entsprechende Hinweise auf diese Gefahr aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass ein ungewolltes Anlaufen
der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen kann.
Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter der Maschine.
Installieren Sie den Servoverstärker wie im Installationshandbuch beschrieben. Trennen Sie
nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser Spannung führt. Die
Elektronik könnte zerstört werden.
Schließen Sie die Ethernetleitung für den PC mit der Konfigurations-Software nicht an die
EtherCAT-Schnittstelle X5/X6 an. Das Ethernet-Konfigurationskabel muss an die
Serviceschnittstelle am Stecker X11 angeschlossen werden.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Verstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut werden und nur als
Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben werden dürfen. Der Maschinenhersteller muss eine
Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen, dass
unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder Sachschäden führen können.
Beachten Sie die Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung" und „Nicht bestimmungsgemäße
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Verwendung" im AKD Installationshandbuch.
Das EtherCAT-Interface dient allein dem Anschluss des AKD an einen EtherCAT-Master.
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2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine andere Verwendung als in Kapitel „Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist nicht
bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen. Der Servoverstärker darf
nicht mit Maschinen verwendet werden, die nicht den geltenden nationalen Richtlinien oder Normen
entsprechen. Die Verwendung des Servoverstärkers in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt:
explosionsgefährdete Bereiche
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Umgebungen mit korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, Alkali-Lösungen, Ölen, Dämpfen und
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Staub
Schiffe oder Offshore-Anwendungen
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Die Steckverbinder X5 und X6 des AKD EtherCAT Servoverstärkers dürfen für keine Ethernet-Protokolle außer
EtherCAT (CoE, CAN over EtherCAT) verwendet werden.
10 Kollmorgen™ | April 2011
Während des Betriebs weisen Verstärker der Schutzart des Gehäuses entsprechend
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möglicherweise nicht abgedeckte spannungsführende Teil auf.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht drehendem Motor unter
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Spannung stehen.
Die Oberflächen von Verstärkern können im Betrieb sehr heiß werden. Der
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Kühlkörper kann Temperaturen über 80 °C erreichen.