Ethercat-Profil - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

AKD EtherCAT | 4 EtherCAT-Profil

4 EtherCAT-Profil

4.1 Slave-Register
4.2 AL-Event und Interrupt Freigabe
4.3 Phasenhochlauf
4.4 CANopen over EtherCAT (CoE) Statusmaschine
4.5 Feste PDO-Zuordnungen
4.6 Unterstützte zyklische Soll- und Istwerte
4.7 Unterstützte Betriebsarten
4.8 Einstellung der EtherCAT-Zykluszeit
4.9 Maximale Zykluszeiten in Abhängigkeit von der Betriebsart
4.10 Synchronisation
4.11 Latch-Steuerwort und Latch-Statuswort
4.12 Verwendung der Mailbox
4.13 Feldbus-Parameter
26 Kollmorgen™ | April 2011
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