Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung

S300-S400-S600-S700 EtherCAT | Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis
2 Allgemeine Informationen
2.1 Über dieses Handbuch
2.2 Zielgruppe
2.3 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
2.5 Verwendete Symbole
2.6 Verwendete Abkürzungen
3 Installation / Inbetriebnahme
3.1 Montage, Installation
3.1.1 Einbau der Erweiterungskarte (S300, S600)
3.1.1.1 Frontansicht
3.1.1.2 Leuchtdioden
3.1.1.3 Anschlusstechnik
3.1.1.4 Anschlussbild
3.2 Inbetriebnahme
3.2.1 Leitfaden zur Inbetriebnahme
3.2.2 Inbetriebnahmesoftware für S300 und S700
3.2.3 EtherCAT Inbetriebnahme
4 EtherCAT
4.1 Slave Register
4.2 AL Event (Interrupt Event) und Interrupt-Freigabe
4.2.1 Interrupt Freigabe Register (Adresse 0x0204:0x0205)
4.2.2 AL Event (Adresse 0x0220:0x0221)
4.3 Phasenhochlauf
4.3.1 AL Control (Adresse 0x0120:0x0121)
4.3.2 AL Status (Adresse 0x0130:0x0131)
4.3.3 AL Status Code (Adresse 0x0134:0x0135)
4.3.4 EtherCAT Kommunikationsphasen
4.4 CANopen over EtherCAT (CoE) Zustandsmaschine
4.4.1 Beschreibung der Zustände
4.4.2 Kommandos im Steuerwort
4.4.3 Bits der Statusmaschine (Statuswort)
4.5 Festes PDO Mapping
4.6 Freies PDO Mapping (nur S300/S700)
4.6.1 Beispiel: Freies PDO Mapping
4.7 Verfügbare zyklische Soll- und Istwerte
4.7.1 Verfügbare zyklische Sollwerte
4.7.2 Verfügbare zyklische Istwerte
4.8 Implementierte Betriebsarten
4.9 Einstellung der EtherCAT-Zykluszeit
4.10 Empfohlene Zykluszeiten in Abhängigkeit der Betriebsarten
4.11 Synchronisation in Abhängigkeit der Zykluszeit
4.12 Latchsteuerwort und Latchstatuswort
4.13 Mailbox Handling
4.13.1 Mailbox Output
4.13.2 Mail Input
4.13.3 Beispiel eines Mailbox-Zugriffes
5 Index
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
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