Konfiguration Und Freigabe Eines Servoverstärkers - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.3 Konfiguration und Freigabe eines Servoverstärkers
Nach dem Verbindungsaufbau mit WorkBench kann ein Servoverstärker unter Verwendung aller normalen
WorkBench-Funktionen konfiguriert werden.
Der einzige Vorgang, der nicht mit WorkBench über TwinCAT durchgeführt werden kann, ist das Herunterladen
neuer Firmware auf den Servoverstärker. Der Download neuer Firmware auf den Servoverstärker muss über die
Funktion „File over EtherCAT" (FoE) des TwinCAT-Servers erfolgen.
Mit TwinCAT können Sie den Servoverstärker wie folgt freigeben:
1. Die Registerkarte Online wählen in NC Configuration → Axes → Axis [x]
2. Die Schaltfläche Set im Bereich Enabling wählen.
3. Im Popup-Dialogfenster das Kontrollkästchen Controller aktivieren, um den Servoverstärker freizugeben
(bzw. die Aktivierung aufheben, um den Servoverstärker zu sperren), und mit OK bestätigen.
24 Kollmorgen™ | April 2011
Wenn die zyklische Kommunikation des TwinCAT-Masters aktiviert ist, werden
einige von WorkBench über den ASCII-Kanal gesendeten Befehle
möglicherweise durch den TwinCAT-Master überschrieben. Ein von WorkBench
gesendeter Befehl zur Freigabe des Servoverstärkers hat in der Regel keine
Auswirkung, da das Steuerwort meist durch Mapping zugewiesen ist.