Verwendete Abkürzungen - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

AKD EtherCAT | 1 Allgemeines
1.4 Verwendete Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung
AL Application Layer: Das direkt von den Prozessinstanzen verwendete Protokoll.
Cat Category – Klassifizierung der auch für Ethernet-Kommunikation verwendeten Kabel.
DC Distributed Clocks Mechanism zur Synchronisation von EtherCAT-Slaves und -Master
DL Data Link (=Layer 2). EtherCAT verwendet Ethernet-Kommunikation nach IEEE 802.3.
FPGA Field Programmable Gate Array
FTP File Transfer Protocol
HW Hardware
ICMP Internet Control Message Protocol: Protokoll zum Anzeigen von IP-Fehlern.
IEC International Electrotechnical Commission: Internationales Normierungsgremium
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
LLDP Lower Layer Discovery Protocol
MAC Media Access Control
MII Media Independent Interface: Standardschnittstelle Ethernet-Controller <-> Router.
MDI Media Dependant Interface: Signalübertragung über Pins.
MDI-X Media Dependant Interface (crossed): Signalübertragung über Pins, ungekehrte Verdrahtung.
OSI Open System Interconnect
OUI Organizationally Unique Identifier – die ersten 3 Bits einer Ethernet-Adresse. Diese werden
Unternehmen oder Organisationen zugewiesen und können auch für Protocol Identifier (z. B.
LLDP) verwendet werden.
PDI Physical Device Interface: Ein Satz Elemente, die den prozessseitigen Zugriff auf ESC
ermöglichen.
PDO Prozessdatenobjekt
PDU Protocol Data Unit: Enthält Protokollinformationen, die von einer Protokollinstanz mit
transparenten Daten an eine untergeordnete Schicht weitergegeben werden.
PHY Physische Schnittstelle, die Daten vom Ethernet Controller in elektrische oder optische Signale
umwandelt.
PLL Phase Locked Loop
PTP Precision Time Protocol gemäß IEEE 1588
RSTP Rapid Spanning Tree Protocol
RT Echtzeit, kann in Ethernet-Controllern ohne zusätzliche Unterstützung ausgeführt werden.
RX Receive (Empfangen)
RXPDO Receive PDO (Empfangs-PDO)
SNMP Simple Network Management Protocol
SPI Serial Peripheral Interface
Src Addr Source Address: Quelladresse einer Übertragung.
STP Geschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel
TCP Transmission Control Protocol
TX Transmit (Senden)
TXPDO Transmit PDO (Sende-PDO)
UDP User Datagram Protocol: Unsicheres Multicast-/Broadcast-Protokoll
UTP Ungeschirmtes, paarweise verdrilltes Kabel
ZA ECAT Zugriffsmodus EtherCAT
ZA Drive Zugriffsmodus Servoverstärker
8 Kollmorgen™ | April 2011