Installation / Inbetriebnahme; Montage, Installation - Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung

S300-S400-S600-S700 EtherCAT | 3 Installation / Inbetriebnahme

3 Installation / Inbetriebnahme

3.1 Montage, Installation

Lebensgefahr durch elektrischen Schlag. Restladungen in den Kondensatoren können auch
mehrere Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Steuer- und
Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.
Installieren und verdrahten Sie nur abgeschaltete Geräte.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absperrung, Warnzeichen usw.).
Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie, bis die
Spannung unter 50 V gesunken ist.
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten. Antriebe mit Servoverstärkern in Netzwerken sind fernbediente Maschinen.
Sie können sich jederzeit ohne vorherige Ankündigung in Bewegung setzen.
Installieren Sie den Servoverstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben. Die Verdrahtung
des analogen Sollwerteingangs und des Positionsinterfaces entfallen.
Bedingt durch die interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler nur betrie-
ben werden, wenn die Enddrehzahl des Antriebs folgende Werte nicht überschreitet:
rotatorisch
Sinus²-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 7500 U/min
Trapez-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 12000 U/min
linear
Sinus²-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 4 m/s
Trapez-förmiges Geschwindigkeitsprofil: max. 6,25 m/s
Alle Angaben über Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc. beziehen sich auf rech-
nerische Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel, Elastizität etc.) sind nicht berück-
sichtigt.
Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muss, müssen alle vorher eingegebenen
Lageregelungs- und Fahrsatzparameter angepasst werden.
8 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019
Hohe Spannung bis 900 V!
Automatischer Wiederanlauf!
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass ein ungewolltes Anlaufen
der Maschine nicht zu Gefahrensituationen für Mensch und Maschine führen kann.
Der Anwender ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall des Servoverstärkers der Antrieb in
einen funktional sicheren Zustand geführt wird, z.B. mit einer sicheren mechanischen
Bremse.
Softwareendschalter ersetzen nicht die Hardwareendschalter der Maschine.