Anschluss An Einen Servoverstärker Über Workbench - Kollmorgen EtherCAT Handbuch

AKD EtherCAT | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anschluss an einen Servoverstärker über WorkBench
Zum Anschluss an einen Servoverstärker muss in WorkBench ein TwinCAT-Gerät hinzugefügt werden. Dies ist
über die Startseite von WorkBench möglich. Zunächst muss der Typ des Servoverstärkers (Online - TwinCAT)
festgelegt werden. Daraufhin wird eine Liste mit verfügbaren Servoverstärkern angezeigt..
Für jeden Servoverstärker werden Name, Status-, Netz-ID und Port-Nummer angegeben. Nach Auswahl eines
Servoverstärkers wird bei Anklicken der Schaltfläche „Verbinden" im linken Rahmen von WorkBench ein Gerät
angelegt und eine Verbindung zu diesem Gerät hergestellt.
Kollmorgen™ | April 2011 21