Verwendete Kürzel - Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung

Kollmorgen
1.6 Verwendete Kürzel
EtherCAT (ECAT) RT-Standard für industrielle Ethernet Control Automation Technology
ISO/OSI Model
EtherCAT für S300/S400/S600/S700
Abkürzung Bedeutung
AL Application Layer: Das direkt von den Prozessinstanzen verwendete Protokoll.
Kategorie - Klassifizierung der auch für Ethernet-Kommunikation verwendeten
Cat
Kabel. EtherCAT-Kabel müssen mindestens in Kategorie 5 klassifiziert sein.
Distributed Clocks Mechanism (Distributed-Clock-Verfahren) zur Synchronisa-
DC
tion von EtherCAT-Slaves und -Master
Data Link, auch Layer 2. EtherCAT verwendet nach IEEE 802.3 genormte
DL
Ethernet-Kommunikation.
FPGA Field Programmable Gate Array (vor Ort modifizierbarer Logikbaustein)
FTP File Transfer Protocol
HW Hardware
ICMP Internet Control Message Protocol: Protokoll zum Anzeigen von IP-Fehlern.
International Electrotechnical Commission (Internationale elektrotechnische
IEC
Organisation): Internationales Normierungsgremium
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
ISO Open Systems Interconnection Basic Reference Model (ISO 7498)
(ISO-OSI-Schichtenmodell): Beschreibt die Unterteilung der Kommunikation in
sieben Schichten.
LLDP Lower Layer Discovery Protocol
MAC Media Access Control (Medienzugriffskontrolle)
Media Independent Interface (medienunabhängige Schnittstelle): Standard-
MII
schnittstelle zwischen Ethernet Controller und den Routern.
MDI Medienabhängige Schnittstelle): Signalübertragung über Pins.
MDI-X Medienabhängige Schnittstelle (Crossover): gekreuzte Verdrahtung.
OSI Open System Interconnect
Organizationally Unique Identifier - die ersten 3 Bits einer Ethernet-Adresse.
OUI Diese werden Unternehmen oder Organisationen zugewiesen und können
auch für Protocol Identifier (z. B. LLDP) verwendet werden.
Physical Device Interface: Ein Satz physischer Elemente, die den prozessseiti-
PDI
gen Zugriff ermöglichen.
PDO Process Data Object
Protocol Data Unit: Enthält Protokollinformationen von einer Protokollinstanz
PDU
über transparenten Daten an eine untergeordnete Schicht.
Ping Programm zur Überprüfung der Erreichbarkeit des Partnergeräts
PHY Physische Schnittstelle, Datenwandlung in elektrische oder optische Signale.
PLL Phase Locked Loop (phasengekoppelter Regelkreis)
PTP Precision Time Protocol gemäß IEEE 1588
RSTP Rapid Spanning Tree Protocol
RT Echtzeit, im Ethernet Controller ohne zusätzliche Unterstützung möglich.
RT Frames EtherCAT-Übertragungen mit EtherType 0x88A4.
RX Receive (Empfangen)
RXPDO Receive PDO (PDO empfangen)
S300 SERVOSTAR 300
S400 SERVOSTAR 400
S600 SERVOSTAR 600
SNMP Simple Network Management Protocol
SPI Serial Peripheral Interface
Src Addr Source Address (Quelladresse): Quelladresse einer Übertragung.
STP Shielded Twisted Pair
TCP Transmission Control Protocol
TX Transmit (Senden)
TXPDO Transmit PDO (PDO senden)
UDP User Datagram Protocol: Unsicheres Multicast-/Broadcast-Protokoll.
UTP Unshielded Twisted Pair
XML Extensible Markup Language (Erweiterbare Auszeichnungssprache)
XML Parser Programm zum Prüfen von XML-Strukturen.
ZA ECAT Zugriffsart EtherCAT
ZA Drive Zugriffsart Verstärker
Allgemeine Informationen
04/2016
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