SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 73

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2× M12, Micro-D-Sub-
Dose, 8- Stecker des
polig FX3-MOCx
Pin Pin Bezeich‐
nung
3 10 ENC1_B–
4 2 ENC1_B+
5 3 ENC1_C+
6 11 ENC1_C–
7 12 ENC_0V
8 4 ENC1_24V 24-V-Spannungsversorgung für Encoder 1
Encoder 2
1 15 ENC2_A–
2 8 ENC2_A+
3 14 ENC2_B–
4 7 ENC2_B+
5 6 ENC2_C+
6 13 ENC2_C–
7 12 ENC_0V
8 5 ENC2_24V 24-V-Spannungsversorgung für Encoder 2
1) Eine Kombination von unterschiedlichen Encodertypen ist möglich.
2) Eventuell erforderliche Maßnahmen zu Common-Cause-Fehlern in Betracht ziehen. Siehe
FX3-MOC0", Seite 34 bzw. „Motion Control FX3-MOC1", Seite
Anschlussleitung für direkten Anschluss des AFS/AFM60Spro Sicherheits-Encoders
1 2
10 3
9 11
8 4
12 5
7 6
Abbildung 40: Dose M12, 12-polig
Anschlussleitungen mit Materialnummern und Maße,
Tabelle 43: Anschlussleitung für direkten Anschluss des AFS/AFM60Spro Sicherheits-Encoders
1× M12, Dose, 12- Micro-D-Sub-Stecker des FX3-MOCx
polig
Pin Pin
1 –
2 1
3 9
4 11
5 4
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Beschaltung
1)
Sinus-Cosinus- A/B-Inkremental-Encoder
Encoder
2 Aus‐
gang‐
spaare
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
TTL) 2)
Sin– Sin_Ref B–
Sin+ Sin B+
– – –
– – –
GND-Anschluss für Encoder 1
Cos– Cos_Ref A–
Cos+ Cos A+
Sin– Sin_Ref B–
Sin+ Sin B+
– – –
– – –
GND-Anschluss für Encoder 2
Bezeichnung
–
ENC1_A+
ENC1_A–
ENC1_C–
ENC1_24V
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
SSI-Enco‐
der
2 Aus‐ 2 Aus‐
gänge gang‐
(HTL 24 V, spaare
HTL 12 V, (RS-422)
TTL) 2)
GND – –
B – –
– – Clock+
– – Clock–
GND – Data–
A – Data+
GND – –
B – –
– – Clock+
– – Clock–
„Motion Control
36.
siehe Tabelle 201, Seite 188
Beschaltung
SSI + Sin/Cos-Enco‐
der
–
Data+
Data–
Clock–
24-V-Spannungsver‐
sorgung für Encoder
5
2)
73