Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Efi-Fähigen Gerät (A2) In; Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Input Von Einem Gateway (E3) In Millisekun- Den - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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Output zu einem EFI-fähigen Gerät (A2)
Tabelle 101: Berechnung der Ansprechzeit für den Output zu einem EFI-fähigen Gerät (A2) in
Millisekunden
Wenn EFI-Funktionen über EFI-fähige
Geräte genutzt werden
Konstante:
a) Scanner (z. B. S3000)
b) Lichtvorhang (z. B. C4000)
c) Flexi Link
Summe A2
1) Wert der jeweiligen Betriebsanleitung entnehmen.
Input von einem Gateway (E3)
Tabelle 102: Berechnung der Ansprechzeit für den Input von einem Gateway (E3) in Millisekun‐
den
Generell
Generell
a) EtherCAT-Gateway
b) Anderes Gateway
Abschlag bei Verwendung eines
2. Gateways
Summe E3
1) Wert der jeweiligen Betriebsanleitung entnehmen.
2) Das Aktualisierungsintervall zwischen dem Hauptmodul und einem Flexi-Soft-Gateway hängt von der
Menge der zu übertragenden Daten und der Anzahl der Gateways im System ab. Werte dem Bericht in
der Konfigurationssoftware entnehmen.
Das Aktualisierungsintervall beträgt ein Vielfaches von 4 ms für jeweils 10 Bytes, die in das oder aus
dem Gateway zu übertragen sind, wenn das System nur ein Gateway enthält. Wenn zwei Gateways
benutzt werden, dann beträgt das Aktualisierungsintervall ein Vielfaches von 8 ms.
TECHNISCHE DATEN
Ansprechzeit des EFI-Datenempfängers
(z. B. Scanner mit Schutzfeldumschal‐
tung über EFI) 1)
EFI-Zykluszeit des EFI-Datenempfän‐
gers
1)
+ 24 ms
+ 4 ms
+ 4 ms
Ansprechzeit Feldbus für Daten zum
Gateway
(z. B. von SPS) 1)
2 × internes Aktualisierungsintervall
für Daten vom Gateway zum Hauptmo‐
dul
2)
– 3 ms
+ 5 ms
– 4 ms
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
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