SICK Flexi Classic Betriebsanleitung
Sicherheitssteuerung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Flexi Classic:
- Betriebsanleitung (124 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (160 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Classic
Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Classic
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Classic Sicherheitssteuerung...
-
Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.5.4 Verdrahtung der Ausgänge............Modul UE410-XU..................3.6.1 Bedien- und Anzeigeelemente..........Programme des UE410-MU/UE410-XU..........8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 4.10 Beschaltung S1, S2, S3................4.10.1 Betrieb mit Wiederanlaufsperre..........4.10.2 Betrieb ohne Wiederanlaufsperre.......... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Technische Daten................96 12.1 Zyklische Testung..................12.2 Datenblatt....................12.2.1 Module UE410-MU/UE410-XU..........12.2.2 Modul UE410-GU..............100 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 UK-Konformitätserklärung............122 15.2 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....122 Abbildungsverzeichnis..............124 Tabellenverzeichnis................126 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 7: Zu Diesem Dokument
„Störungsbehebung“, Seite 92 Symbole und Dokumentkonventionen In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet: 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Symbole Für Sensoren
Symbol Sensoren Elektromechanische Sicherheitsschalter Not-Halt-Taster Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS) Testbare Sensoren (z. B. Lichtschranken) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Symbole Für Modulfunktionen
ENABLE (EN) Tabelle 4: Symbole für Eingangsbelegungen Symbol Eingangsbelegung Einkanaliger Öffner Einkanaliger Öffner, querschlusserkennend 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Symbole Für Logik
Einkanaliger Öffner/Halbleitereingang (z. B. testbare Sensoren) Schaltmatten, kurzschlussbildend (4-Leiter-Technik) Tabelle 5: Symbole für Logik Symbol Logik ODER-Verknüpfung UND-Verknüpfung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Um die sicherheitstechnischen Kenngrößen SIL3 nach IEC 61508 zu erfüllen, muss folgendes Proof-Test-Intervall mindestens alle 365 Tage durchgeführt werden: 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 13: Produktbeschreibung
UE410-CAN (CANopen) – UE410-EN1 (EtherNet/IP) – UE410-EN3 (Modbus® TCP ) – UE410-EN4 (PROFINET IO) 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Aufbau
UE410-MU wird auch im UE410-GU die Systemkonfiguration des gesamten Flexi-Clas‐ sic-Systems gespeichert. Das UE410-GU ermöglicht eine globale Not-Halt-Funktion für B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 15: Eingangserweiterungsmodul Ue410-8Di
MU. Im Unterschied zum UE410-MU und zum UE410-GU kann das UE410-XU die Systemkonfiguration nicht speichern. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Ausgangsmodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
• 8 Sicherheitseingänge • Informationskopplung an das vorgeschaltete Modul UE410-MU, UE410-GU oder UE410-XU B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Übersicht Der Einstellmöglichkeiten
6, 7 3, 7, 8 1, 2, 7, 8, 6, 7 6, 7 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Hauptmodul Ue410-Mu
Programmeinstellung und der Systemkonfiguration) gespeichert (nähere Informatio‐ nen hierzu siehe „Systemkonfiguration übernehmen“, Seite 88). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Abbildung 3: Schema Programme 1–3 Abbildung 4: Schema Programm 4 & Abbildung 5: Schema Programme 5–7, 9 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 20 Speicherung zum sicherheitsgerichteten Abschalten. ) Q3 hat unterschiedliche Funktionen, siehe „Programme des UE410-MU/UE410-XU“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 21: Bedien- Und Anzeigeelemente
10-stufiger Drehschalter (Stellung 0 verboten) zur Einstellung einer Eingangskreisfunktion, siehe „Programme des UE410-MU/UE410-XU“, Seite 36 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Klemmenbelegung
„Bestelldaten Module“, Seite 114 Bei Verwendung von mehreren Modulen siehe „Gruppierung von Subsystemen“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Hauptmodul Ue410-Gu
Es stehen 9 Programme zur Verfügung, über die folgende Funktio‐ nen eingestellt werden können: 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Bedien- Und Anzeigeelemente
(der Fehler ist an einem anderen Modul), siehe „Störungsbehe‐ bung“, Seite 92 I1/I2 (grün) Globaler Abschaltpfad geschlossen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Klemmenbelegung
UE410-GU als Hauptmodul ausgestattet sind. Bei Verwendung von mehreren Modulen siehe „Gruppierung von Subsystemen“, Seite 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 Die Spezifikation der Verbindungsleitungen entnehmen Sie bitte dem Datenblatt in „Modul UE410-GU“, Seite 100. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 27: Lokaler Not-Halt Am Ue410-Gu
Abhängig vom eingestellten Programm kann an jedem UE410-GU ein lokaler Not-Halt konfiguriert werden (siehe „Programme des UE410-GU“, Seite 47). Funktionsweise 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Eingänge
Anschluss der Rücksetztaste (I6) Die Rücksetztaste muss an Eingang I6 angeschlossen werden. Hinweise B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Ausgänge
Die Einschaltzeit des UE410-GU wird wie folgt berechnet: Einschaltzeit = Lokale Einschaltzeit + (N–1) × Globale Einschaltzeit Dabei ist: 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Diagnose Und Fehlerbehebung Beim Ue410-Gu
Modul befindet, das den globalen oder lokalen Not-Halt ausgelöst hat, siehe Tabelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 31 Die LED bzw. Lampe blinkt (2 Hz). ôÖõ Die LED bzw. Lampe ist aus. Beliebig 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 32: Hauptmodul Ue410-Sd
(Low) Keine Funktion Grün blinkend Fehler des Rücksetztasters Grün Rücksetztaster und EDM geschlossen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Klemmenbelegung
I1: Nur Sensorpaar A aktiv • Offen: Sensorpaar A und Sensorpaar B aktiv 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Verdrahtung Der Eingänge
Die LED I1 ist in diesem Fall permanent aus. Anschluss des Rücksetztasters Der Rücksetztaster muss an Eingang I4 angeschlossen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Verdrahtung Der Ausgänge
Das UE410-XU kann nicht unabhängig eingesetzt werden, sondern es benötigt immer ein Hauptmodul UE410-MU. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Bedien- Und Anzeigeelemente
Eingangssteuerkreis A wirkt nur auf den Sicherheitsausgang Q1/Q2. • Eingangssteuerkreis B wirkt nur auf den Sicherheitsausgang Q3/Q4. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Programm 1
• Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1/Q2 Verzögerbare OSSDs Q3/Q4 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Programm 2
• Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1/Q2 Verzögerbare OSSDs Q3/Q4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Programme 3.1 Und 3.2
Ausgang für Muting-Lampe und Lampe Rücksetzen erforderlich Q3 Dauer-High: Muting Aktiv Q3 1-Hz-Blinken: Rücksetzen erforderlich 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 40 Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q3/Q4 Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1–Q4 Keine verzögerbaren OSSDs (Zweihandnorm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 41 Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM für Q3/Q4 Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1–Q4 Keine verzögerbaren OSSDs (Zweihandnorm) 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 42: Programm 6
• Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Programm 7
• Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Programm 8
• Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Programm 9
• Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Ausgänge Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Anschluss Von Sensoren Am Ue410-Mu/Ue410-Xu
Halbleiter Einkanalige Öff‐ X2I2 ner/BWS (Sen‐ (X1I1 soren mit Halb‐ brü‐ leiterausgang) cken) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Programme Des Ue410-Gu
Rücksetzen und automatischem Rücksetzen gewählt werden kann. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Programme Des Ue410-Gu
Ux = unabhängige 24-V-Versorgung, die mit demselben GND-Anschluss wie die Spannungsversorgung des UE410-GU verbunden sein muss. Nicht verbunden, d. h. I3 muss unbeschaltet sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 49 Schalterstellung 8 Input A ist nicht zulässig, UE410-GU schaltet in ERROR (Konfigurationsfehler). Ausgang 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 50: Eingangserweiterungsmodul Ue410-8Di
Eine Bypass-Funktion, die auf den globalen Abschaltpfad des UE410-GU wirkt (Schalterstellung 8, Input A am UE410-8DI), ist nicht erlaubt und führt zu einem Konfigurationsfehler (ERROR). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 51: Oder-Verknüpfung
7, Input A am UE410-8DI), ist nicht erlaubt und führt zu einem Konfigurations‐ fehler (ERROR). 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Bypass
Funktionalität und logische Verknüpfung von Input A wird der Logik von Input B zugeord‐ net; Input-Gruppe B hat dadurch 8 Eingänge. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 53: Anschluss Von Sensoren Am Ue410-8Di
X1I1 X3I3 X5I5 X7I7 2 × zweikanalig, quer‐ X2I2 X4I4 X6I6 X8I8 schlusserkennend 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Bedien- Und Anzeigeelemente
Bedien- und Anzeigeelemente Abbildung 14: Bedien- und Anzeigeelemente UE410-8DI Funktionsschalter Input A Funktionsschalter Input B B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Ein- Und Ausgänge
Ausgänge mit „zwangsgeführten Relaiskontakten“ zur Verfügung. Die Ausgangsmodule dürfen nur im Systemverbund mit einem UE410-MU/XU betrieben werden. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Ausgangsmodul Ue410-2Ro
„Rückführkreis Schützkontrolle“ (Y3/Y4), zweikanalig und potenzialfrei. Das UE410-4RO hat somit die doppelte Funktionalität wie die eines UE410-2RO. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 57: Bedien- Und Anzeigeelemente
Rückführkreis Schützkontrolle (EDM) Öffner Schließer Sicherheitskontakt K1/K2, strombegrenzt, siehe „Technische Daten“, Seite 96 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Ein- Und Ausgänge Ue410-4Ro
„Technische Daten“, Seite 96 Schließer Sicherheitskontakt K3/K4, strombegrenzt, siehe „Technische Daten“, Seite 96 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Sonderanwendungen Und -Funktionen
Sicherheitsschalter RE300 erfüllen die Anforderungen für Applikationen bis PL e gemäß ISO 13849. GEFAHR Beachten Sie die Sicherheitshinweise des RE300-Schalters. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Induktiver Sicherheitsschalter In4000
Ein Sicherheitsschalter/Kaskade belegt den Eingang I1 und den Testausgang X1. Wei‐ tere Informationen entnehmen Sie der Betriebsanleitung IN4000. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 61: Testbare Einstrahl-Sicherheitslichtschranken
Testbare Einstrahl-Sicherheitslichtschranken lassen sich direkt an die Eingänge des UE410-MU/UE410-GU/UE410-XU oder UE410-8DI anschließen. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 62 (z. B. die freien Eingänge I2/X2–I8/X8). Sicherstellen der Schutzfunktion beim Einsatz eines Flexi-Classic-Systems mit Ein‐ strahl-Sicherheitslichtschranken B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 63 Flächen und Gegenstände (z. B. Materialbehälter) einen Mindestabstand a rota‐ tionssymmetrisch um die optische Achse zwischen Sender und Empfänger einhalten. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 64: Mindestabstand A Zu Reflektierenden Flächen, Richtige Montage Und Ausrichtung
Der Mindestabstand a zur reflektierenden Fläche muss in diesem Beispiel 2469,6 mm betragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Zweihandanwendung/Tippbetrieb
Einrichtbetrieb der Maschine, so dass während der Nutzung der ODER-Funktion keine Gefahr für Personen oder Anlagenteile von der Anlage ausgeht. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Muting-Funktion
Arbeitsprozess unterbrochen. HINWEIS Mit dem UE410-GU können keine Muting-Anwendungen realisiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Die Muting-Lampe muss von allen Seiten um den Gefahrbereich und für den Bediener der Anlage sichtbar sein. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 68: Muting Mit Zwei Sensoren
Signale aus der Steuerung SICK-Muting-Sensoren Eine Übersicht der SICK-Muting-Sensoren finden Sie in „SICK-Muting-Sensoren“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Anordnung Von Muting-Sensoren
Material nur bis zu einem gewissen Abstand. Objekte, die weiter entfernt sind als das zu detektierende Material, werden nicht erkannt. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 70: Muting Mit Zwei Sensoren (Ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung
= Mindestabstand zwischen den Lichtstrahlen der BWS und der Detektion der Muting-Sensoren (mm) v = Geschwindigkeit des Materials (z. B. des Förderbands) (m/s) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: 4-Sensor-Muting, Serielle Anordnung
Muting-Lampe Dauer-AN, dann ist Muting aktiv, – Muting-Lampe blinkt im 1Hz-Takt, dann ist Rücksetzen erforderlich aktiv. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Sick-Muting-Sensoren
Eine Bypass-Funktion am UE410-GU, die auf den globalen Abschaltpfad (Input A) wirkt, ist nicht erlaubt und führt zu einem Konfigurationsfehler (ERROR). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 73: Beschaltung
Sobald die Eingangsbedingungen der Sicherheitssensoren auf Logisch „1“ sind, werden die Ausgänge eingeschaltet. Es wird keine Rücksetztaste benötigt. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 74: Betrieb Mit Schützkontrolle
Eine erneute Freigabe über die Rücksetztaste kann erst nach Ablauf der Verzögerungszeit erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Nachtriggerung Ein, Mit/Ohne Wiederanlaufsperre
Alle nachträglichen Änderungen an der Beschaltung an S1, S2, S3 führen zum Lockout (ERR). 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Gruppierung Von Subsystemen
(EN) kann Kategorie 4 gemäß ISO 13849 bzw. SIL3 gemäß IEC 62061 erreicht werden. Abbildung 36: Kaskadierung von Sicherheitskreisen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 77: Enable-Eingang
Falls eine Zeitverzögerung an Q3/Q4 eingestellt wurde, läuft diese Verzögerungszeit ab, nachdem der ENABLE-Eingang auf LOW geht. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 78: Montage
Steckverbindung einrastet. Installieren Sie Endklammern rechts und links. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 79: Module Demontieren
Steckverbindung getrennt ist. Abbildung 42: Modul von der DIN-Hutschiene nehmen 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: Schalterabdeckung Demontieren
Das Schließen erfolgt durch Einrasten der Schalterabdeckung. ► Verwandte Themen • „Schalterabdeckung“, Seite 118 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Elektrische Installation
Um die Sicherheitsausgänge zu schützen und die Lebensdauer zu erhöhen, müs‐ sen die externen Lasten mit z. B. Varistoren, RC-Gliedern ausgerüstet werden. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 82 Der Bediener muss den Gefahrbereich beim Betätigen des Befehlsgeräts vollständig überblicken können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 83: Applikations- Und Schaltungsbeispiele
Abbildung 44: Anschluss von drei L21 am UE410-MU/XU Not-Halt am UE410-MU/XU Programm 1 mit Wiederanlaufsperre und EDM 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Re300 Am Ue410-Mu/Xu
Abbildung 46: Anschluss eines RE300 am UE410-MU/XU Zweihand IIIC am UE410-MU/XU Programm 4 ohne Wiederanlaufsperre und mit EDM B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: C2000 Und Not-Halt Am Ue410-Mu/Xu, Zwei Gefahrbereiche
Abbildung 48: Anschluss von C2000 und Not-Halt am UE410-MU/XU i11 am UE410-MU/XU, zwei getrennte Gefahrbereiche Programm 8 mit Wiederanlaufsperre und EDM 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: In4000 Am Ue410-Mu/Xu
Abbildung 49: Anschluss von zwei IN4000 am UE410-MU/XU C4000 am UE410-MU/XU, 2Sensor-Muting Programm 3.1 mit Wiederanlaufsperre und EDM B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 87: Globaler Not-Halt Mit Zwei Ue410-Gu
Globaler Not-Halt mit zwei UE410-GU Programm 1 (nur globaler Not-Halt) Abbildung 51: Globaler Not-Halt mit zwei UE410-GU 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 88: Konfiguration
Wird die ENTER-Taste länger als 3 Sekunden gedrückt, wechselt das Gesamtsys‐ tem in den Fehlerzustand. Die Anzeige ERR blinkt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... - Seite 89 Alle nachträglichen Änderungen an der Beschaltung an S1, S2, S3 führen zum Lockout (ERR). Verwandte Themen • „Fehleranzeigen“, Seite 93 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 90: Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme der Maschine muss geprüft werden, ob die Sicherheitsfunktio‐ nen ihren geplanten Zweck erfüllen und ob Personen ausreichend geschützt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 91: Regelmäßige Prüfung Der Schutzeinrichtung Durch Befähigte Personen
Sicherheitssteuerung umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann prü‐ fen Sie die Anlage erneut gemäß der Checkliste im Anhang. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 92: Störungsbehebung
Anschlüsse I5 mit I6 und I7 mit I8 getauscht werden müssen. Verwandte Themen • „Systemkonfiguration übernehmen“, Seite 88 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 93: Fehleranzeigen
Power-up durchführen ► Gerät tauschen ► o LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Anti-Manipulations-Maßnahmen
Spannungs aus- und des Hauptmoduls wiedereinschaltung. (UE410MU) blinkt. • Alle anderen ERR-LED auf Dauer-Rot B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Außerbetriebnahme
Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Technische Daten
4, 5, 6 Zeit ohne Sensor, es gelten zusätzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 97 Reicht dieser Gesamtstrom nicht aus, wenden Sie sich bitte an die SICK-Hotline. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 98: Lastdiagramm Für Die Ausgänge Q1 Bis Q4 Der Ue410Mu/Ue410-Xu-Module
Ansprechzeit ohne Flexi Loop bzw. ohne Sensor. Berücksichtigen Sie zusätzlich die Ansprechzeiten von Flexi Loop bzw. der angeschlosse‐ nen Sensoren. Kaskadierung Subsysteme. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Werte Für Ue410-Mu/Ue410-Xu
2,1 × 10–5 3,9 × 10–6 % von SIL 3 2,2 % 0,5 % 2,1 % 0,4 % 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Modul Ue410-Gu
Zeit ohne Sensor, es gelten zusätzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren. Querschlusserkennung nur innerhalb eines Moduls. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 101: Lastdiagramm Für Die Ausgänge Q1 Und Q2 Der Ue410Gu-Module
Reicht dieser Gesamtstrom nicht aus, wenden Sie sich bitte an die SICK-Hotline. Zeit ohne Sensor, es gelten zusätzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 102 Ansprechzeit ohne Flexi Loop bzw. ohne Sensor. Berücksichtigen Sie zusätzlich die Ansprechzeiten von Flexi Loop bzw. der angeschlosse‐ nen Sensoren. Die Eingangsspannungspegel (I1–I6, I ) sind einzuhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 103: Datenblatt Ue410-Sd
124 ms Diskrepanzzeit – – 3000 ms Löschen Diskrepanzfehler – – 350 ms 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 104: Lastdiagramm Für Die Ausgänge Q1, Q2, Q3 Und U
[°C] U max Summenstrom über Temperatur Testpulsbreite 500 μs 640 μs 700 μs B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 105: Allgemeine Systemdaten
AWG 30–12 (nur 60/75 °C-Kupferlitzen verwenden) Anzugsdrehmoment 5–7 lb•in UE410-SD4xx Anschlussquerschnitt AWG 30–12 (nur 60/75 °C-Kupferlitzen verwenden) 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 106: Eingangserweiterungsmodul Ue410-8Di
Ansprechzeit ohne Flexi Loop bzw. ohne Sensor. Berücksichtigen Sie zusätzlich die Ansprechzeiten von Flexi Loop bzw. der angeschlosse‐ nen Sensoren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK... -
Seite 107: Mechanische Festigkeit
PFD (Ø) 2,4 × 10–5 7,0 × 10–6 2,3 × 10–5 5,8 × 10–6 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 108: Ausgangsmodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
250 V AC Ohmsche Last bei 1 Schließerkontakt Schaltstrom [A] Abbildung 55: Elektrische Lebensdauer Relaismodule UE4102RO/UE410-4RO B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 109: Maximaler Strom Bei Gleichspannung Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Der Gesamtausgangsstrom ist limitiert. Maximaler Summenstrom aller Relaismodule an Y14 bzw. Y24 ist I < 400 mA. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 110: Klemmen- Und Anschlussdaten
Kategorie (ISO 13849) Kategorie 4 Performance Level (ISO 13849) PL e 1,6 × 10 –7 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 111: Maßzeichnungen
Hauptmodule UE410-MU und UE410-GU 114,4 93,7 22,5 120,8 Abbildung 57: Maßzeichnung UE410-MU und UE410-GU (mm) 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 112: Maßzeichnung Ue410-Sd400
Sicherheits-Auswertemodul UE410-SD 63,6 93,3 96,5 71,3 89,8 Abbildung 58: Maßzeichnung UE410-SD400 Maße in mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 113: Maßzeichnung Ue410-Sd300
22,5 120,8 Abbildung 60: Maßzeichnung UE410-XU, UE410-8DI, UE410-2RO, UE410-4RO, UE410-PRO, UE410-DEV, UE410-CAN (mm) 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 114: Bestelldaten
Verzögerung möglich: 0–300 s Steckbare Schraubklemmen Hauptmodul UE410-MU4T0 6035243 4 Eingänge/4 Ausgänge Keine Verzögerung Steckbare Zugfederklemmen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 115 1088689 4 Eingänge/4 Ausgänge Nur verwendbar in Sicherheitssystem Safe‐ guard Detector Steckbare Zugfederklemmen 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 116: Zubehör/Ersatzteile
Einweg-Lichtschranke, Empfänger, 24 V DC, L41E-21KA1A 6034865 Betriebsreichweite 10 m, PNP, Baugröße M18, Stecker M12 × 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 117: Berührungslose Sicherheitsschalter
Artikelnummer S3000 Alle Varianten – S300 Alle Varianten – V300 Alle Varianten – 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 118: Muting-Lampe Und Leitung
2019910 13.2.6 Schalterabdeckung Tabelle 65: Artikelnummern Schalterabdeckung Artikel Artikelnummer AM-Cover, 10 Schalterabdeckungen 5319789 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 119: Glossar
Strom führende Teile • Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 120 Schützkontrolle angeschlossen sind, überprüft die Schütz‐ kontrolle, ob die Schütze beim Abschalten der OSSDs korrekt schalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 121 Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss ein Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 122: Anhang
Ja ⃞ Nein ⃞ Ist die Sicherheitsfunktion gemäß den Prüfhinweisen dieser Dokumentation überprüft? B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 123 Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung des Produkts eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 124: Abbildungsverzeichnis
51. Globaler Not-Halt mit zwei UE410-GU...............87 52. Lastdiagramm für die Ausgänge Q1 bis Q4 der UE410MU/UE410-XU-Module..98 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 125 59. Maßzeichnung UE410-SD300.................113 60. Maßzeichnung UE410-XU, UE410-8DI, UE410-2RO, UE410-4RO, UE410-PRO, UE410-DEV, UE410-CAN (mm)................113 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 126: Tabellenverzeichnis
52. Mechanische Festigkeit................... 105 53. Klemmen- und Anschlussdaten................105 54. Datenblatt UE410-8DI..................... 106 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 127 63. Sicherheitslaserscanner und Sicheres Kamerasystem.........117 64. Artikelnummern Muting-Lampe und Leitung............118 65. Artikelnummern Schalterabdeckung..............118 8011737/1IWE/2023-05-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Classic Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 128 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...