Motion Control Moc0; Mechanische Daten Ana0; Umgebungsdaten Ana0; Sicherheitstechnische Kenngrößen Moc0 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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TECHNISCHE DATEN
12.3.7

Motion Control MOC0

158 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
WICHTIG
Überschreiten der Grenzwerte an den Eingängen
Das Gerät wird bei Nichtbeachtung möglicherweise beschädigt.
Die Grenzwerte für die Eingänge (30 V DC/30 mA) beachten.
►
Nur geeignete Sensoren anschließen.
►
Mechanische Daten
Tabelle 161: Mechanische Daten ANA0
Abmessungen (B × H × T)
Gewicht
Umgebungsdaten
Tabelle 162: Umgebungsdaten ANA0
Schutzart (IEC 60529)
Betriebsumgebungstemperatur
(UL/CSA: surrounding air tempera‐
ture)
Lagertemperatur
Luftfeuchte
Betriebshöhe
Schwingfestigkeit
Schockfestigkeit, Einzelschock
Sicherheitstechnische Kenngrößen
Die Daten beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von +40 °C.
Tabelle 163: Sicherheitstechnische Kenngrößen MOC0
Sicherheitstechnische Kenngrößen für Achsen mit zwei Encodern (beliebige Kombination von
Sinus-Cosinus, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI, gleiche oder unterschiedliche Typen)
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 61508)
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 62061)
Kategorie (ISO 13849)
Performance Level (ISO 13849)
PFH
D
PFD
avg
Mindestbewegung zur Fehlererken‐
nung
1)
Sicherheitstechnische Kenngrößen für Achsen mit einem Sinus-Cosinus-Encoder und Sinus-
Cosinus-Analogspannungsüberwachung aktiviert
ANA0
22,5 × 96,5 × 120,6 mm
117 g (±5 %)
ANA0
IP20
–25 ... +55 °C
–25 ... +70 °C
≤ 95 %, nicht kondensierend
Max. 2000 m über NN (80 kPa)
5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6)
15 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
MOC0
SIL 3
Kategorie 4
PL e
5 × 10
–9
1,5 × 10 –4
≥ Gewählte Toleranzgrenze des verwendeten Funktions‐
bausteins für den Quervergleich, z. B. Geschwindigkeits‐
vergleich, mindestens 1× innerhalb von 24 h
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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